X
تبلیغات
رایتل
+ سجاد سه‌شنبه 23 شهریور 1395 07:10

6 - تحقیق آماده در مورد امام رضا و جلوه های عقلانی از دین - تعداد صفحات - 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مناسب جهت ارائه به عنوان تحقیق و پروژه درسی

دارای حاشیه بندی

صفحه بندی شده

ویرایش شده

با فرمت Pdf و قابل تبدیل به ورد

در این فقره از کلام امام  علیه السلام  آن حضرت به بیان کیفیت خلقت و اینکه آفرینش عالم در ذات احدیت تغییری ایجاد نکرده و آفرینش عالم نیز از روی نیاز نبوده است، پرداخته است در واقع آن حضرت در این کلمات گهربار، اشاره به یک اصل مسلم عقلانی یعنی کمال مطلق خداوندی دارند چرا که کمال مطلق در حاق مفهوم واجب الوجود بالذات نهفته است، به گونه ای که تصور واجب بالذات بدون تصور کامل مطلق غیر معقول است.

 



خرید و دانلود 6 - تحقیق آماده در مورد امام رضا و جلوه های عقلانی از دین - تعداد صفحات - 6


+ سجاد سه‌شنبه 23 شهریور 1395 07:04

46 - تحقیق آماده در مورد زیگموند فروید - تعداد صفحات - 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مناسب جهت ارائه به عنوان تحقیق و پروژه درسی

دارای حاشیه بندی

صفحه بندی شده

ویرایش شده

با فرمت Pdf و قابل تبدیل به ورد

زیگموند فروید به عنوان بنیان گذار روانکاوی بیش از هر کس دیگری در تاریخچه

روانشناسی هم مورد تحسین قرار گرفته است و هم به خاطر نظریه هایش به طرز

بی رحمانه ای از او انتقاد شده است. به عنوان یک شخص هم تکریم و هم محکوم

شده است و به عنوان یک دانشمند بزرگ بدعت گذار و کلاه بردار معرفی گردیده

است. تحسین کنندگان و منتقدان فروید قبول دارند که تاثیر او بر روان شناسی ،

روان درمانی بسیار زیاد بوده است.

تولد

فروید در ششم ماه مه 1856 در شهر فریبرگ متولد شد. پدرش 40 سال و

مادرش (زن سوم پدر فروید) تنها 20 سال داشت. پدر سخت گیر و خودکامه بود.

فروید هنگام بزرگسالی خصومت ، انزجار و خشم کودکی خود را نسبت به پدرش به

خاطر می آورد. او نوشت که در سن 2 سالگی نسبت به پدرش احساس برتری

می کرد. مادر فروید نسبت به فرزند اول خود احساس غرور می کرد و متقاعد شده

بود که وی مرد بزرگی خواهد شد.

 



خرید و دانلود 46 - تحقیق آماده در مورد زیگموند فروید - تعداد صفحات - 9


+ سجاد سه‌شنبه 23 شهریور 1395 06:44

28 - تحقیق آماده در مورد زندگینامه حضرت مهدی - تعداد صفحات - 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مناسب جهت ارائه به عنوان تحقیق و پروژه درسی

دارای حاشیه بندی

صفحه بندی شده

ویرایش شده

با فرمت Pdf و قابل تبدیل به ورد

ولادت

ولادت حضرت مهدی صاحب الزمان ( ع ) در شب جمعه ، نیمه شعبان سال

255 یا 256 هجری بود پس از اینکه دو قرن و اندی از هجرت پیامبر ( ص )

گذشت ، و امامت به امام دهم حضرت هادی ( ع ) و امام یازدهم حضرت

عسکری ( ع ) رسید ، کم کم در بین فرمانروایان و دستگاه حکومت جبار ،

نگرانی هایی پدید آمد . علت آن اخبار و احادیثی بود که در آنها نقل شده بود :

از امام حسن عسکری ( ع ) فرزندی تولد خواهد یافت که تخت و کاخ جباران و

ستمگران را واژگون خواهد کرد و عدل و داد را جانشین ظلم و ستم ستمگران

خواهد نمود .

 



خرید و دانلود 28 - تحقیق آماده در مورد زندگینامه حضرت مهدی - تعداد صفحات - 15


+ سجاد سه‌شنبه 23 شهریور 1395 04:55

فرمت: word.....

مقدمه                                                                                                                  1فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                            21-1- ربات                                                                                                        3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                     4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                        6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                      7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                      7

1-2- تاریخچه رباتها                                                    81-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                    19    

        1-5-2-1- نسل اول                                                                                                          19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

    

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه       

      1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                

                     1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                     27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                               32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

 

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                  3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)



خرید و دانلود نمونه پروژه: چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب



   برچسب‌ها: پایان نامه، مقاله، پروپزال
   نظرات (0)
+ سجاد سه‌شنبه 23 شهریور 1395 03:18

436- تحقیق آماده با موضوع الگوریتم بهینه سازی توده ذرات (PSO ) - الگوریتم جستجوی اجتماعی - 11 صفحه فایل ورد - word

 

 

 

 

 

 

 

 

 

الگوریتم بهینه سازی توده ذرات:

 

در سال 1995 به Eberhart و Kennedy برای اولین بار توسط PSOعنوان یک روش جستجوی غیر قطعی برای بهینه سازی تابعی مطرح گشت این الگوریتم از حرکت دسته جمعی پرندگانی که به دنبال غذا می باشند الهام گرفته شده است.

گروهی از پرندگان در فضا یی به صورت تصادفی دنبال غذا می گردند. تنها یک تکه غذا در فضا ی مورد بحث وجود دارد. هیچ یک از پرندگان محل غذا را نمی دانند. یکی از بهتر ین استراتژیها می تواند دنبال کردن پرنده ا ی باشد که کمتر ین فاصله را تا غذا داشته باشد . این استراتژ ی در واقع جانما یه الگور یتم است.هر راه حل که به آن یک ذره گفته میشود، ،PSO در الگوریتم معادل یک پرنده در الگور ی حرکت جمع ی پرندگان م یباشد. هر ذره یک مقدارشا یستگی دارد که توسط یک تابع شا ی ستگی محاسبهمیشود. هر چه ذره در فضا ی جستجو به هدف - غذا در مدل حرکت پرندگان- نزدکتر باشد، شا یستگی بیشتری دارد .. همچن ین هر ذره دارای یک سرعت است که هدا یت حرکت ذره را بر عهده دارد . هرذره با دنبال کردن ذرات به ینه در حالت فعل ی، به حرکت خود د رفضای مساله ادامه میدهد. به ا ین شکل است که گروه ی از ذرات  PSO آغاز کاربه صورت تصادفی به وجود می آیند و با به روز کردن نسلها سعی در یافتن راه حل بهینه مینمایند. در هر گام، هر ذره با استفاده از دو بهتر ین مقدار به روز میشود. اولین مورد، بهترین موقعیتی است که تا کنون ذره موفق به رسیدن به آن شده است . موقعیت مذکورشناخته و نگهدار ی میشود. بهترین مقدار د یگر

 



خرید و دانلود 436- تحقیق آماده با موضوع الگوریتم بهینه سازی توده ذرات (PSO ) - الگوریتم جستجوی اجتماعی - 11 صفحه فایل ورد - word