الگوریتم های کنترل سازه - کنترل مقاوم (Robustness Control )

در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.

  - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد.

- محدودیتها در طراحی کنترلر

          در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد.

 ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است.

پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند.

تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی.

ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد.

در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را عدم قطعیت یا نامعینی می نامند که دو محدودیت بیان شده به ترتیب مربوط به عدم قطعیت در مدل و عدم قطعیت پارامتری است.

در این پاور پوینت اساس و مبانی کنترل مقاوم بهمراه یک مثال سازه ای در 21 اسلاید ارائه شده است. 

الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از شبکه عصبی ( Neural networks )

الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ...................................................... ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ...................................... (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)

در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی با استفاده از شبکه عصبی بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 25اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، معماریشبکه عصبی و نحوه آموزش توضیحاتی داشته و در ادامه روشهای کنترل فعال سازه بکمک شبکه عصبی  را  ارائه می دهد.