دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 39
فهرست محتوا
پیشگفتار
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.
هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه¬جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه¬های ویژه از طریق حرکت-های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می¬گیرد، «ربات¬» نامیده می¬شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده¬اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».
یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می¬شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات¬ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت¬های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده¬ای از ماشین¬های ساده گرفته تا سامانه¬های بسیار پیچیده و هوشمند دارند...
