لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 16
مقدمه
وقتی جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی حاصله یک میله فلزی را که به طور مکانیکی به یک اتصال متصل شده است، را جذب می کند. این حرکت موجب اتصال یا قطع یک اتصال با یک اتصال ثابت می شود. وقتی جریان قطع می شود، میله فلزی با نیروی تقریبی نصف قدرت میدان مغناطیسی به محل اولیه خود بر می گردد. معمولا این نیرو توسط یک فنر (spring) تامین می شود، البته از نیروی گرانش (gravity) نیز در موتورهای استارتر صنعتی ممکن است استفاده شود. اغلب رله ها برای عملیات سریع ساخته می شوند. در کاربردهای ولتاژ پائین، کاهش نویز دارای اولویت بیشتری است و در کاردهای ولتاژ بالا کاهش قوس الکتریکی اولویت بیشتری دارد.
اگر انرژی سیم پیچ توسط DC تامین شود، خیلی اوقات یک دیود به دوسر سیم پیچ متصل می شود تا انرژی حاصل از میدان مغناطیسی را به هنگام قطع مصرف و یا به عبارتی پراکنده کند، که می تواند یک ضربه ولتاژ باشد و به سایر قسمتهای مدار ضربه بزند. اگر سیم پیچ برای کار با AC طراحی شده باشد، یک حلقه مسی در انتهای سیم پیچ، تابیده می شود. این حلقه(shading ring) یک جریان غیر هم فاز تولید می کند که کشش میله فلزی را در سیکلهای AC افزایش می دهد. یعنی هنگامی که جریان AC مقدار مینیمم خود را دارد این سیم با یک اختلاف فاز نسبت به آن دارای مقداری جریان است که می تواند میله را به سمت سیم پیچ نگه دارد و در غیر این صورت میله در هر سیکل از سیم پیچ جدا و دوباره متصل می شود و موجب ضربه زدن به سایر قسمتهای مدار می شود.
به تشابه با عملیات کارکرد رله مغناطیسی، خواهید دید که در رله های حالت جامد از تریستور یا سایر سوئیچهای حالت جامد استفاده می شود. برای رسیدن به ایزولاسیون الکتریکی از(light-emitting diode) یعنی LED با یک ترانزیستور نوری استفاده می شود.
انواع رله
Latching relay
این رله دو حالته(bistable) است. بعضی مواقع آنها را "Keep Relay" نیز می نامند. وقتی جریان قطع می شود، رله در حالت قبلی خود باقی می ماند. این عملیات توسط یک سیم پیچی استوانه ای، یک ضامن و بادامک و یا در حالت دیگر با دو سیم پیچ متقابل با یک فنر یا یک آهنربای دائمی و در حالتی دیگر توسط یک هسته با پسماند مغناطیسی (remnant core) برای نگه داشتن میله فلزی در جای خود هنگامیکه جریان قطع است، صورت می گیرد. در مثال ضامن و بادامک، با پالس اول رله روشن و با پالس بعدی خاموش می شود. در مثال دو سیم پیچ، پالس به یک سیم پیچ رله را روشن و با دادن پالس به رله متقابل (مخالف) رله خاموش می شود. این نوع رله دارای این مزیت است که توان را فقط در لحظه سوئیچ مصرف می کند و در حالت قبلی خود با توان ثابت خروجی باقی می ماند.
Reed relay
این رله دارای دسته ای اتصالات داخل خلاء یا لوله شیشه ای پر شده از گاز بی اثر است، که از اتصالات در مقابل فساد تدریجى در اثر مجاورت با هوا (atmospheric corrosion) حفاظت می کند. اتصالات با میدان مغناطیسی حاصل از سیم پیچ که دور لوله بسته شده، بسته می شوند. این رله ها دارای سرعت بیشتری نسبت به رله های معمول هستند.
Mercury-wetted relay
این رله نیز نوعی Reed Relay است که اتصالات آن به جیوه آغشته شده (mercury-wetted) است. اینچنین رله هائی برای سوئیچ کردن سیگنالهائی با ولتاژ پائین(یک ولت یا کمتر) به کار می روند استفاده می شوند، زیرا دارای مقاومت کم در اتصالات هستند. همچنین بدلیل جلوگیری جیوه از پرش های زائد، در شمارنده های سرعت بالا و وسایل زمان سنجی نیز کاربرد دارد. این رله به موقعیتش حساس است(position-sensitive) و باید به طور عمودی نصب شود تا درست کار کند. بدلیل سمیت و هزینه جیوه مایع، این نوع رله ها بندرت برای تجهیزات جدید استفاده می شوند.
Polarized relay
رله قطبی میله فلزی را بین قطبهای یک آهنربای دائم قرار می دهد تا حساسیت را افزایش دهد. رله های قطبی در اواسط قرن 21 در ارتباطات تلفنی برای آشکار سازی پالسهای ضعیف و تصحیح اعوجاج تلگرافی استفاده می شد. قطبها روی پیچهائی قرار داشتند که تکنسین ها می توانستند آنها را برای حساسیت بالا تنظیم کنند و سپس یک مقدار بایاس را برای جریان بحرانی به آنها اعمال می کردند که رله باید با آن کار کند.
Machine tool relay
این رله ها برای کنترل صنعتی ماشینها، ماشینهای انتقال و کنترل ترتیبی استاندارد شده اند. این رله با تعداد بسیاری اتصال مشخص می شود(بعضی مواقع در میدانهای مغناطیسی) که به راحتی از حالت نرمال باز به حالت نرمال بسته تبدیل می شوند. دارای سیم پیچهای قابل تعویض آسان است و ضریب شکلی(form factor) که قابلیت نصب تعداد زیادی از آنها را در یک پانل را میسر می سازد. اگر چه این رله ها زمانی ستون فقرات اتوماسیون صنعتی را در مونتاژ اتومبیل بودند ولی امروزه با کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (programmable logic controller) در کاربردهای کنترل ترتیبی جایگزین شده اند.
Contactor relay
این رله یک رله جریان قوى (heavy-duty relay) است که برای سوئیچینگ موتورهای الکتریکی و بارهای روشنائی استفاده می شود. در جریانهای بالا اتصالات از نقره خاص ساخته می شوند. قوسهای الکتریکی نا خواسته، موجب اکسید شدن اتصالات می شوند ولی! اکسید نقره هنوز یک هادی خوب است. چنین وسایلی اغلب برای استارتر موتورها استفاده می شوند. موتور استارتر() یک کنتاکتور با یک وسیله محافظ جریان زیاد است.
Solid state contactor relay
این رله نیز یک رله جریان قوى البته حالت جامد (heavy-duty solid state relay) به همراه یک دفع کننده حرارتی(heat sink) می باشد و در گرم کننده های الکتریکی، موتورهای الکتریکی کوچک و بارهای روشنائی کاربرد دارد، که در آنها به دوره های روشن و خاموش مکرر نیاز است. در آنها هیچ قسمت متحرکی برای داشتن سایش و یا اتصال پرشی برای لرزش وجود ندارد. آنها با سیگنالهای کنترل AC یا DC از سوی کنترلرهای منطقی برنامه پذیر (PLCs)، کامپیوتر های شخصی (PCs) ، منابع منطقی ترانزیستور - ترانزیستور (TTL=Transistor-transistor logic) و سایر کنترلهای میکروپروسس& #1608;ر فعال می شوند.
این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 12
رله
رله نوعی کلید الکتریکی است که با هدایت یک مدار الکتریکی دیگر باز و بسته میشود. رله را جوزف هنری در سال ۱۸۳۵ اختراع کرد.
از آنجا که رله میتواند جریانی قویتر از جریان ورودی را هدایت کند، به معنی وسیعتر میتوان آن را نوعی تقویت کننده دانست.
در گذشته رلهها معمولاً با سیمپیچ ساخته میشد و از جریان برق برای تولید میدان مغناطیسی و باز و بسته کردن مدار سود میبرد. امروزه بسیاری از رلهها به صورت حالت جامد ساخته میشوند و اجزای متحرک ندارند
رله دیستانس(رله مقاومت سنج):
رله دیستانس یک رله حفاظتی است که زمان قطع آن تابع مقاومت طول سیم می باشد.در بیشتر اوقات زمان قطع رله باید تابع محل اتصال کوتاه نسبت به رله باشد ، و از این رو این زمان باید تابع جهت معینی از انرژی اتصال کوتاه باشد.به طوریکه می دانیم هرچه محل اتصال کوتاه ازاز رله دور تر باشد ، مقاومت ظاهری قطعه سیم بین محل اتصالی تا رله بزرگتر شده و در نتیجه مقاومت اهمی و غیر اهمی آن نیز بزرگتر می شود.از آنجا که در رشد تاسیسات برقی رابطه مستقیمی بین مقاومت و طو ل سیم وجود دارد ، لذا با استفاده از رله دیستانس به عنوان رله حفاظتی در سراسر خطوط انتقال انرژی ، عملا مشکل حفاظت موضعی و تنظیم جهش زمانی رله های پی در پی بر طرف می شود.
چنانچه در شکل می بینیم،در موقع بروز اتصال کوتاه در نقطه غیر مشخص یک شبکه حلقوی تمام رله های دیستانسی که در شبکه نصب شده است و جریان اتصال کوتاه از آنها عبور می کند،تحریک می شوند ولی فقط نزدیکترین رله به محل اتصالی موفق به قطع سیم اتصالی شده از شبکه می شود. زیرا قطعه سیم بین این دو نقطه کوچکترین مقاومت را شامل است و به این خاطر زمان قطع این رله نیز از همه کوتاهتر می باشد.
رله دیستانس برای انجام صحیح وظیفه حفاظتی که بعهده دارد از اعضا زیادی تشکیل شده است مهمترین آنها عبارتند از :
1-عضو تحریک کننده
2-عضو سنجشی رله دیستانس (عضو زمانی)
3-عضو جهت یاب
4-تعداد زیادی رله کمکی
در ضمن باید دانست که عضو سنجشی رله دیستانس مطلقا مقدار قدر مطلق
عوامل موثر را نمی سنجد بلکه تغییرات مقدار کمیتی را که قبلا تنظیم شده است میسنجد .
عامل موثر در رله دیستانس میتواند هر یک از کمیتهای زیر باشد:
1- مقاومت ظاهری U/I=Z(امپدانس).
2- هدایت ظاهری I/U=1/Z (ادمیتانس).
3- مقاومت اهمی U.cos φ/I=Z.cos φ (رزیستسانس).
4- هدایت اهمی I.cosφ/U=cosφ/Z (کنداکتانس).
5- مقاومت غیر اهمی U.sinφ/I=Z.sinφ (رآکتانس).
6- هدایت غیر اهمی I.sinφ/U= sinφ/Z (سوسپتانس).
7- امپدانس مخلوط U+f(I)
رله ای که کمیت Z را اندازه گیری می کندرله امپدانس نامیده می شود و رله ای که X را می سنجد رله رآکتانس می گویند.
در گذشته برای حفاظت شبکه های بالاتر از 110KV از رله رآکتانس استفاده می شد ، زیرا در رله رآکتانس اثر نا مطلوب جرقه دخالت ندارد. همانطور که می ئانید قوس الکتریکی دارای مقاومت اهمی قابل ملاحظه ای می باشد که سبب تغییر دادن امپدانس خط و در نتیجه سنجش غلط توسط رله امپدانس می شود. اما امروزه با اضافه دستگاههای دیگری اثر نا مطلوب مقاومت قوس جرقه نیز در رله امپدانس خنثی شده است و به این خاطر از رله رآکتانس کمتر استفاده می شود.
رله دیستانس را نی توان حهت حفاظت هر شبکه ای با هر فشار الکتریکی به کار برد. برای حفاظت شبکه های به ولتاژ بالاتر از 60000 v هزار ولت , امروزه فقط از رله دیستانس استفاده می شود. همچنین به کمک رله دیستانس می توان ترانسفور ماتور ها و ژنراتورها را نیز حفاظت نمود.
رله دیستانس اولین بار در آلمان در سال 1923 در یک شبکه فشار قوی نصب شد. طرز کار رله دیستانس را به کمک شکل زیر می توان بیان نمود.
از الکترو مغناتیس 2 جریانی که متناسب با اتصال کوتاه است عبور می کند , به محض اینکه جریان اتصال کوتاه به مقدار معین برسد , هسته داخلی آن جذب شده و کنتاکت 4 بسته می شود و در نتیجه مدار رله قطع کننده کلید صلی بسته شده و سبب قطع می گردد.الکترومغناطیس 3 نیز بر روی ولتاژ خط نصب شده است و از بوبین آن جریانی متناسب با ولتاژ شبکه عبور می کند که موجب به وجود آمدن گشتاور مخالف برای کنتاکت می شود . پس هر چه ولتاژبیشتر باشد یا به عبارتدیگرهر چه اتصال کوتاه از محل نصب رله دورتر باشد نیروی مقاوم الکترو مغناطیس 3 بیشتر و در ضمن مقاومت ظا هری خط تا نقطه اتصالی نیز بیشتر می شود.
نوع دیگر رله دیستانی که توسط زیمنس ساخته شد :
, صفحه گردان آلومینیومی F در بین دو حوزه الکترو مغناطیسی که یکی توسط جریان و دیگری توسط ولتاژ خط تغذیه می شود قرار دارد.اثر نیروی بوبین جریان و بوبین ولتاژ در صفحه F مخالف یکدیگر می باشد و می توان توسط فرم مخصوصی که به صفحه F داده می شود حالت تعادل صفحه را در هر حال متناسب با U/I=Z حفظ نمود.
در اینصورت دستگاه تبدیل به یک اهم متر می شود و Rk در این دستگاه به منزله عقربه ا هم متر است. به این ترتیب صفحه F متناسب با Z که همان امپدانس قطعه خط می باشد , می گردد و عقربه Rk محل سکون را که متناسب با امپدانس است را نشان می دهد .
این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 5
تعریف رله حفاظتی:
رله حفاظتی وسیلهای است که هنگام وقوع وضعیت غیرعادی در سیستم قدرت الکتریکی واکنش نشان میدهد و باعث عملکرد مدارشکن به منظور قطع بخش خطادار سیستم با حداقل وقفه در عرضة انرژی الکتریکی میشود.
انواع EARTHING
EARTHING الکتریکی :زمین کردن یک نقطه از مدار الکتریکی یعنی اتصال آن به هادی حفاظتی میباشد. بین نقطهای که به وسیله زمین کردن الکتریکی به زمین حفاظتی وصل شده است و الکترود زمین معمولاً جریان برق جاری میباشد.
EARTHING حفاظتی : زمین کردن حفاظتی عبارت است از اتصال به زمین هادیهای بدنههای مختلف تجهیزات که در شرایط نرمال برق دار نمیباشد ولی درصورت اتصالی برق دار خواهند شد. بنابر این در هادی زمین حفاظتی در شرایط نرمال جریان برق جاری نمیباشد و در صورت وجود صرفاً جریانهای نشتی عایقهای تجهیزات میباشد.
انواع الکترود در زمین
سطحی :
الکترودهای سطحی بصورت افقی در عمق نیم متری سطح زمین دفن میشود و از نوع سیم مسی ارت (بدون روپوش و تابیده شده) خواهد بود. این روش معمولاً هنگامی کاربرد دارد که نتوان زمین را بعلت سخت بودن آن تا عمق مورد لزوم حفر نمود.
عمقی :
معمولاً تارسیدن به رطوبت طبیعی زمین حفر میگردد.
سنجش مقاومت زمین
روش استفاده از ارت تسترهای قدیمی (الکترودی ) :
در این روش الکترود را به زمین میکوبند. در این روش دقت کمتر و وقت گیر میباشد و همچنین باید هنگام اندازهگیری چاه باید حتماً الکترود از سیستم جدا گردد.
استفاده ازارت تسترهای جدید (کلامپی):
در این روش نیازی به جداسازی چاه ارت از سیستم نمیباشد و اندازهگیری بسیار آسان و سریع میباشد.
چرا نباید از فوند انسیونها بجای چاه ارت استفاده نمود؟
به علت این که فوندانسیونها از جنس ماسه میباشند و ماسه در واقع یک نوع سرامیک است بنابر این نیمه هادی میباشد و مانند تمام نیمه هادیها دارای الکترونهای آزاد محدود میباشد بنابر این فوندانسیونها فقط تا حدی میتواند دارای مقاومت پایین باشند واز ولتاژ 70 به بالا شدیداً مقاومتشان بالا رفته و دیگر جریانی را به زمین عبور نمیدهند.
مشخصات سیستم ارتینگ (2)
انواع سیستمهایEarthing
سیستم TN :
سیستم TN دارای نقطهای است که مستقیما به زمین وصل است (نقطه خنثی N) وکلیه بدنههای هادی تاسیسات الکتریکی از طریق هادیهای حفاظتی (PE ) به این نقطه وصلاند.
سیستم IT
سیستم IT به علت لزوم استفاده از وسایل حفاظتی مخصوص در آن جز در مواردی که ضرورت ایجاب کند، به صورت گسترده موارد استفاده نخواهد بود.
نحوه احداث سیستم زمین
چاه زمین با ایجاد یک گودال با عمق و قطر متغیر در نظر گرفته میشود که در عمق آن یک الکترود قرار میگیرد. برای احداث چاه زمین، یک الکترود (صفحه مسی) در ته چاه قرار گرفته و در اطراف آن، حداقل به ضخامت 20 سانتیمتر از هر طرف پودر ذغال هیزم ریخته و کوبیده میشود. سپس متناوباً 5 لایه سنگ نمک خرد وسرندشده و5 لایه پودر ذغال، هر یک به ضخامت 15 سانتیمتر در داخل چاه ریخته(و یا این که مخلوط نمک، ذغال، خاک را به نسبت 1،5،10 ایجاد نموده و تا ارتفاع 5/1 متری از ته چاه پر و کوبیده شود)و فشرده میشود. از آن به بعد چاه با خاک سرندشده پر و لایهبهلایه فشرده میشود.
نکات مهم در اجرای سیستم حفاظت زمین
1) جهت ایجاد امکان بازدید،آبیاری، اندازهگیری و پیشگیری از وارد شدن هرگونه خسارت به سیستم خروجی از چاه بسیار ضروری است که قسمت فوقانی چاه دارای حوضچه و دریچه با دسته باشد همسطح بودن دریچه با سطح بیرونی محل استقرار جهت پیشگیری از هر گونه ممانعت از آمد و شد و صدمه دیدن دریچه و حوضچه قابل توجه میباشد
2) جهت پیشگیری از هر گونه خسارت به سیم بالا آمده از چاه بسیاری ضروری است که این سیم از محل حوضچه و دریچه از زمین خارج نگردد وتوسط لوله فلزی مقاوم و نصب شده در عمق حداقل 20 سانتیمتری زمین به کنار دیوار محل استقرار از چاه هدایت شود.
3) نصب جعبه با امکانات آزمایش جهت قطع کردن سیم چاه از سیستم ارتینگ جهت اندازهگیری مقاومت با دستگاههای قدیمی پیشنهاد میگردد.
4) جهت پسشگیری از بروز اتصال به فوندانسیون و اسکلت فلزی و آلوده شدن به نویز ضروری است که سیم بالا آمده از چاه ارت از نوع روکش دار باشد.
5) جهت حصول اطمینان از اتصال کامل و پیشگیری از زنگ زدگی و فرسایش در طول زمان از جوشکاری استیلن برای اتصال سیم به صفحه مسی استفاده گردد.
**لازم به ذکر است که این اطلاعات توسط سوگل افضلی و حامد طرقی تهیه شده اند ومن به علت جالب بودن و کارآمد بودن این اطلاعات آنها را در این پست آوردم** (لازم به ذکر است که این اطلاعات توسط سوگل افضلی و حامد طرقی تهیه شده اند ومن به علت جالب بودن و کارآمد بودن این اطلاعات آنها را در این پست آوردم)
این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید
فصل اول : اصول عملکرد رله های زمین
1-1 خطاهای زمین
2-1 اتصالات رله های زمین
3-1 انواع معمول رله های زمین
1-3-1 رله های با مشخصه معکوس
2-3-1 رله های زمان معین
3-3-1 رله های IDMT
4-3-1 رله های لحظه ای
فصل دوم : مطالعه رله های جهت دار زمین
1-2 ضرورت جهت دار بودن
2-2 هماهنگی رله های جهت دار
3-2 پلاریزه کردن رله های جهت دار
1-3-2 پلاریزه کردن توسط جریان
الف: ترانس های دو سیم پیچه
ب : ترانس های سه سیم پیچه
ج : اتو ترانس ها
2-3-2 پلاریزه کردن توسط ولتاژ
3-3-2 روش های دیگر پلاریزاسیون
4-2 مشخصه عمل رله های جهت دار
1-4-2 جبران سازی در رله های زمین
فصل سوم : بررسی برخی از مشکلات رله های زمین
1-3 جریان مانده اشتباه
1-1-3 عملکرد ضعیف ترانس های جریان
نامساوی بودن بردن و اختلاف بین ترانس های جریان
اشباع DC ترانس های جریان
2-3 خطاهای چند مداره
3-3 نامتقارن باز وبسته شدن کلیدها
4-3 معکوس شدن جریان در سیم پیچ پلاریزه کننده
5-3 مشکل رله های حاصل ضربی
6-3 مشکل جریان القا شده در خطوط موازی
7-3 کاربرد مشخصه هیبرید
فصل چهارم : سیستم های حفاظت زمین دیفرانسیلی
1-4 معرفی سیستم دیفرانسیل اصلاح شده
2-4 انواع سیستم های دیفرانسیلی
1-2-4 سیستم دیفرانسیل قدیمی
2-2-4 سیستم دیفرانسیل اصلاح شده
3-4 تحلیل شبکه قدرت
1-3-4 مفاهیم اولیه تحیلی شبکه
2-3-4 روش تجزیه و تحلیل سیستم
4-4 مطالعه حالت های مختلف سیستم
5-4 توسعه دیفرانسیل اصلاح شده
فصل پنجم : تنظیم رله زمین در یک شبکه نمونه
1-5 معرفی شبکه نمونه
2-5 محاسبات
3-5 تنظیمات رله
4-5 نتایج بدست آمده
نتیجه گیری
ضمیمه
مراجع
179 صفحه
فایل ورد
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 3
فهرست مطالب:
رله کنترل فاز
رله های کنترل اتصال زمین ( Earthing)
کنترل مقاومت عایقی سیستم و Earth Fault در پروسه های صنعتی :
1- Differential Current Relay
2- Insulation Monitor Relay
Dry running (خشک کار کردن پمپ ها)
(کنترل مقاومت عایقی موتور)
Phase Failure (قطعی یکی از فازها و توالی فازها)
Phase Restoration (قطع و وصل ناگهانی برق)
کنترل دمای سیم پیچ و یاتاقان موتور
رله کنترل فاز
- رله کنترل فاز (phase monitor) :با کنتاکت خروجی و عملکرد در زمان قطع شدن فاز
- رله کنترل توالی فازی (sequence) : دارای رنج اندازه گیری 100-750 V/ AC
- رله عدم تقارن فازی (symmetric) : با قابلیت تنظیم حساسیت رله به افت ولتاژ و تغیرات جریان
رله های کنترل اتصال زمین ( Earthing)
- قابلیت تنظیم مقاومت 10….440 کیلو اهم
- ولتاژ تغذیه 24…..240 V AC/DC
- قابلیت نمایش تفاوت جریان از0.3….10 آمپر (Core-balance)
کنترل مقاومت عایقی سیستم و Earth Fault در پروسه های صنعتی :
همواره انرژی مصرفی ماشین آلات از طریق انرژی الکتریکی ( بصورت متناوب و مستقیم ) تامین می گردد.
خطر برق گرفتگی می تواند خسارتهای جانی و مالی را در پی داشته باشد که در سیستم های صنعتی عبور
جریان بیشتر از 100 میلی آمپر از بدن انسان می تواند کشنده باشد. یکی از راههای حفاظت سیستم ،
الکتروموتورها و اپراتور در برابر خطر برق گرفتگی ، قرار دادن رله های Insulation می باشد.
با توجه به نوع ارتینگ سیستم این رله ها به دو نوع تقسیم بندی می شوند.