نمونه پروژه: چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب
فرمت: word.....
مقدمه 1فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 21-1- ربات 31-1-1- تعاریف ربات 4
1-1-2- علم رباتیک 6
1-1-3- مزایای رباتها 7
1-1-4- معایب رباتها 7
1-2- تاریخچه رباتها 81-3- دسته بندی رباتها 121-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13
1-4- انواع رباتها 141-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار 15
1-4-3- نانوبات 16
1-5- طبقه بندی رباتها 181-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19
1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم 21
عناوین شماره صفحه
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
1-5-3-2- موتورهای DC 23
1-5-3-3- موتورهای AC 24
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 2-1- کاربرد رباتها 262-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس 29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30
2-1-6- ربات پذیرش 31
2-2- اجزاء اصلی یک ربات 322-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32
2-2-2- سنسورها 34
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34
2-2-2-2- سنسورهای القائی 35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41
عناوین شماره صفحه
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44
فصل سوم (ربات مسیریاب) 3-1- ربات مسیریاب3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 50
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب 52
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب 53
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57
(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)
دانلودچگونه توانستم حواس پرت را در کلاس متمرکز کنم
فایل ورد "قابل ویرایش واماده پرینت"تعداد صفحه:22
فهرست مطالب
چگونه توانستم حواس پرت شاهرخ را در کلاس متمرکز کنم ؟. 3
چکیده. 3
مقدمه. 4
توصیف وضع موجود. 4
گردآوری اطلاعات(شواهد1). 6
پرسشنامه مدیریت زمان. 7
ادبیات و پیشینه تحقیق. 8
تعریف و تبیین واژه های کلیدی:. 9
شیوه های گردآوری اطلاعات. 10
تجزیه و تحلیل داده ها:. 11
به طور کلی علل بی دقتی و حواس پرتی را به دو دسته کلی تقسیم می کنند: 11
چگونگی یافتن و انتخاب راه حل ها. 12
با بررسی پاسخهای شاهرخ عواملی که باعث عدم تمرکز در او شده بود مشخص شد که این عوامل عبارتند از:. 14
مراحل اجرای راه حل ها و چگونگی نظارت بر اجرای آنها. 17
شواهد2. 18
چگونگی ارزیابی و اعتبار یابی راه حل ها. 18
تجدیدنظرها،پیشنهادها و تصمیم گیری. 19
منابع. 19
چگونه توانستم حواس پرت شاهرخ را در کلاس متمرکز کنم ؟ چکیده
معلمان بیشترین وقت را برای تماس با دانش آموزان ، مشاهده آنان و کمک به جریان رشد و تکامل آنه در اختیار دارند. معلم باید در روابط با شاگردان از اصول حسنه انسانی آگاه باشد و آنها را به کار بندد و محیطی را به وجود آورد که دانش آموزان، مشکلات خود را با او در میان گذاشته و او در حد توان به اصلاح و تغییر رفتار آنها اقدام نماید.معلم به این موضوع ایمان داشته باشد که رفع موانع تربیتی و کاهش مشکلات دانش آموزان ، خود مقدمه ای برای آماده سازی ذهنی دانش آموزان و ارائه مطالب درسی می باشد.
معلم متعهد، در طریق حفظ و تامین منافع واقعی شاگرد است ، در حل مسائل و مشکلات کوشاست . روحیه اش به گونه ای است از خدمت لذت می برد ، از ساختن و به عمل آوردن دانش آموز و قراردادنش در مسیری که مورد هدف است خرسند است.
لذا با با توجه به تعهد و مسئولیت خود در کلاس، با مشاهده ی حواس پرتی و عدم تمرکز شاهرخ در کلاس سعی در حل کردن مشکل او شدم . زیرا بدون داشتن دقت و تمرکز حواس یادگیری صورت نمی گیرد.تمرکز حواس هنگام مطالعه کلید اصلی و اساسی درک و فهم مطالب است و کلید اساسی تمرکز حواس استفاده از روشهایی است که باعث تقویت و پرورش و مهارت در برقراری تمرکز حواس هنگام مطالعه می شوند.
ابزار گردآوری اطلاعات شامل مصاحبه، پرسشنامه، مشاهده و اسناد و مدارک می باشد.با اطلاعات به دست آمده ، مشخص شد مشکل دانش آموز حواس پرتی یا عدم تمرکز در کلاس است که به دنبال عوامل ایجاد کننده ی آن بر آمدم و راهکار های مناسب با توجه به اطلاغاتی که در کتابها ، تحقیقات در این زمینه و تجربیات شخصی خودم بود ارائه شد.
مقدمه
از جمله عواملی که در افزایش بهره وری در مطالعه و درک بهتر درسها و موفقیت در تحصیل بسیار موثر است ، داشتن تمرکز حواس به هنگام مطالعه است یعنی فرد در خود این توانایی را ایجاد کند که با اختیار و توجه دقت خود را بر روی موضوع یا کاری که انتخاب کرده با میل و اراده متمرکز نماید و از توجه به سایر موضوعات و کارها جلوگیری کند.
تمرکز نسبی است یعنی تقریبا همه افراد تا حدودی از آن بهره مند هستند و کسی نمی تواند ادعا کند کاملا بی دقت است و یا همیشه تمرکز حواس دارد. فراموش نکنیم تمرکز کارایی حافظه را افزایش می دهد. تمرکز یک امر اکتسابی است و با مهارت های لازم افزایش می یابد.
تمرکز حواس یعنی عوامل حواس پرتی را به حداقل رساندن.پس برقراری تمرکز حواس به میزان کاهش عوامل حواس پرتی بستگی دارد. یعنی هر چه عوامل مزاحم و مخل تمرکز بیشتر باشند توانایی حفظ تمرکز حواس کمتر است و برعکس.
لذا حواس پرتی یعنی خارج شدن از روند مطالعه یا جریان کاری و فرورفتن در افکار و تخیلات و یا انجام کار دیگر.برای ایجاد تمرکز حواس باید عواملی را که مانع از تمرکز می شود شناخت و در جهت رفع آنها اقدام کرد.
436- تحقیق آماده با موضوع الگوریتم بهینه سازی توده ذرات (PSO ) - الگوریتم جستجوی اجتماعی - 11 صفحه فایل ورد - word
الگوریتم بهینه سازی توده ذرات:
در سال 1995 به Eberhart و Kennedy برای اولین بار توسط PSOعنوان یک روش جستجوی غیر قطعی برای بهینه سازی تابعی مطرح گشت این الگوریتم از حرکت دسته جمعی پرندگانی که به دنبال غذا می باشند الهام گرفته شده است.
گروهی از پرندگان در فضا یی به صورت تصادفی دنبال غذا می گردند. تنها یک تکه غذا در فضا ی مورد بحث وجود دارد. هیچ یک از پرندگان محل غذا را نمی دانند. یکی از بهتر ین استراتژیها می تواند دنبال کردن پرنده ا ی باشد که کمتر ین فاصله را تا غذا داشته باشد . این استراتژ ی در واقع جانما یه الگور یتم است.هر راه حل که به آن یک ذره گفته میشود، ،PSO در الگوریتم معادل یک پرنده در الگور ی حرکت جمع ی پرندگان م یباشد. هر ذره یک مقدارشا یستگی دارد که توسط یک تابع شا ی ستگی محاسبهمیشود. هر چه ذره در فضا ی جستجو به هدف - غذا در مدل حرکت پرندگان- نزدکتر باشد، شا یستگی بیشتری دارد .. همچن ین هر ذره دارای یک سرعت است که هدا یت حرکت ذره را بر عهده دارد . هرذره با دنبال کردن ذرات به ینه در حالت فعل ی، به حرکت خود د رفضای مساله ادامه میدهد. به ا ین شکل است که گروه ی از ذرات PSO آغاز کاربه صورت تصادفی به وجود می آیند و با به روز کردن نسلها سعی در یافتن راه حل بهینه مینمایند. در هر گام، هر ذره با استفاده از دو بهتر ین مقدار به روز میشود. اولین مورد، بهترین موقعیتی است که تا کنون ذره موفق به رسیدن به آن شده است . موقعیت مذکورشناخته و نگهدار ی میشود. بهترین مقدار د یگر
تحقیق تاریخ شکل گیری تهران قدیم
دانلود تحقیق تاریخ شکل گیری تهران قدیم 22 ص با فرمت word
فهرست مطالب
معنی تهران سقطوری ورونق تهران شاه طهماسب عامل شهرت تهران حدومرز تهران با برج وبارو چهاردروازه تهرانتهران پایتخت می شود علل انتخاب تهران به عنوان پایتخت مدارس قدیمی تهران تا پایان دوره محمد علی شاه قاجارمدارسی که درعهد قاجار وپیش ازناصر الدین شاه ساخته شد .بقاع متبرکه وامامزاده ها ده تهران قدیم .بقعه سید اسماعیل (ع)بقه سید امام زاده یحیی (ع)بقعه امام زاده زید (ع)بقعه سید ناصر الدین (سید سفرالدین )بقعه سید ولی بقعه امامزاده سید اسحاقامامزاده ابراهیم بقعه چهل تن زیارتگاه پیر عطاربقعه کوچک هفت دختران بناهای معروف دوره ناصری پس ازتوسعه شهر تهران ساختمان شمسی العماره ساعت شمس العماره باغ ایخلخانی باغ فردوس عشرت آباد ارغونیه یا داودیه الهیه ، خور آذین ، خلازیرحمام های تهران گورستان های تهران نتیجه گیریمقدمه
گاهی درمورد تهران قدیم سوالاتی می کنند که یا تحقیق وتامل می توان به سوالات آنها کامل تر پاسخ داد لذا اینکه تهران چگونه ازدیلمی کوچک ومردمانی اندک با خانه های زیرزمینی تبدیل به شهری بی سروبن شده با آسمان خراش ها وبرج های بلند ومیلیون ها نفرمردمی که ازبام تا شام درتلاش هستند ؟
وقتی به دنبال جواب سوالات به کتاب مراجعه کنیم می بینیم که برای پاسخ به این سوالات کتاب های فراوانی دررابطه با تهران قدیم ازبنا های تاریخی ونحوه شکل گیری آن تا خصوصیات اقلیمی وسیاسی واقتصادی و.... به دست نویسندگان بزرگ ایرانی وخارجی به رشته تحریر درآمده است . واکنون این تحقیق مختصر وفشرده شاید بتواند درمورد چگونگی شکل گیری تهران ومجموعه ای ازبناها واماکن متبرکه وقدیمی این شهر بزرگ پاسخگو باشد ...................
معنی تهران
درریشه شناسی عامیانه نام واژه تهران را به دوبخش ته + ران تجزیه کرده اند وآن را به معنی فردی که حیوانات یا افراد دیگر راپیش می راند ویا دراعماق ( زیرزمین ) خانه داشته اند البته این معنی نیز برپایه نوشته های یاقوت حموی درمعجم البلدان وزکریا قزویشی درآثار البلاد واخیار العباد است که می گویند :
« تهرانی ها درخانه های زیرزمینی زندگی می کنند ».............
36 - تحقیق آماده در مورد زندگی نامه سهراب سپهری - تعداد صفحات - 8
مناسب جهت ارائه به عنوان تحقیق و پروژه درسی
دارای حاشیه بندی
صفحه بندی شده
ویرایش شده
با فرمت Pdf و قابل تبدیل به ورد
سهراب سپهری شاعر و نقاش معاصر ایران در 15 مهر ماه 1307 در کاشان پا به عرصه حیات گذاشت.
خود سهراب می گوید:
…مادرم میداند که من روز چهاردهم مهر به دنیا آمده ام. درست سر ساعت 12 . مادرم صدای اذان را
می شندیده است…
پدر سهراب، اسدالله سپهری، کارمند اداره پست و تلگراف کاشان، و اهل ذوق و هنر بود وقتی سهراب
خردسال بود، پدر به بیماری فلج مبتلا شد.
…کوچک بودم که پدرم بیمار شد و تا پایان زندگی بیمار ماند. پدرم تلگرافچی بود. در طراحی دست
داشت. خوش خط بود. تار مینواخت. او مرا به نقاشی عادت داد…
پدر سهراب سر انجام در سال 1341 دار فانی را ودا گفت.
مادر سهراب، ماه جبین نام داشت او نیز اهل شعر و ادب بود؛که در خرداد سال 1373 درگذشت.
تنها برادر سهراب، منوچهر در سال 1369 درگذشت.