الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از پالس ( Pulse Control)

ایده اصلی کنترل پالس عبارتست از : 1-  از بین بردن تدریجی ریتم افزایش پاسخ سازه با اعمال پالس هایی با جهت و مقدار مناسب،  2- محاسبه و اعمال نیروی کنترل بصورت پالس به سازه، زمانی که جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید با توجه به ماهیت منقطع بودن نیروی کنترل  و گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده می شود. 

 مزایای این روش کنترل :

   عملکرد نسبتاً ساده  محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی  مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد.

الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از منطق فازی ( Fuzzy logic)

هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسدمحاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید. 

الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ...................................................... ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ...................................... (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)

در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی منطق فازی ( Fuzzy logic)  بعنوان یکی از این الگوریتمهای مدرن ارائه شده است. این پاور پوینت 34 اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، اساس منطق فازی، اپراتورها و همچنین توابع عضویت توضیحاتی داشته و در ادامه سیستم های فازی را بهمراه یک مثال عددی بهمراه نحوه یافتن روابط فضای حالت را ارائه می دهد.

الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از شبکه عصبی ( Neural networks )

الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :

1-کنترل بهینه کلاسیک                                                                      (  Classical optimal control)

2- تکنیک تخصیص قطب                                                               ( Pole assignment technique )

3- کنترل بهینه آنی                                                                        (Instantanoues optimal control)

4- کنترل فضای مودال مستقل                                              (Independent modal space control)

5- کنترل پالس                                                                                             (Pulse control)

6-کنترل فیدبک تعمیم یافته                                                        (Generelized feedback control)

بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :

1-   کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )

2-   کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)

3-   الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)

4-   کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)

5-   استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)

6-   کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))

7-   کنترل  H¥/H2

8-   کنترل پس گام  ...................................................... ( Backstepping control)

9-   تئوری فیدبک کمیتی   ...................................... (Quantitative feedback theory)

10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))

11- الگوریتم LQR تعمیم یافته

12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب 

و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :

1- شبکه های عصبی                                                             (  Neural networks)

2- منطق فازی                                                                                ( Fuzzy logic)

3- الگوریتم ژنتیک                                                                     ( Genetic algorithm)

در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی با استفاده از شبکه عصبی بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 25اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، معماریشبکه عصبی و نحوه آموزش توضیحاتی داشته و در ادامه روشهای کنترل فعال سازه بکمک شبکه عصبی  را  ارائه می دهد.

کنترل نیمه فعال سازه بنچمارک جداساز لرزه ای با استفاده از جداسازهای لغزشی فرکانس متغیر

• مقاله با عنوان: کنترل نیمه فعال سازه بنچمارک جداساز لرزه ای با استفاده از جداسازهای لغزشی فرکانس متغیر  

• نویسندگان: سعید تقی زاده ، عباس کرم الدین  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 9 صفحه می باشد.

چکیــــده:

یکی از انواع رایج جداگرها، جداگرهای اصطکاکی می باشند که در بین این گروه، جداگر اصطکاکی پاندولی از جایگاه خاصی برخوردار می باشد. تحقیقات نشان می دهد پاسخ های این جداگر در زلزله های میدان نزدیک همراه با تشدید خواهد بود. در سال های اخیر پژوهشگران خاصیت تطبیق پذیری غیرفعال را در این جداگر جای داده اند تا مشکل ایجاد پدیده تشدید در پاسخ های جداگر حل شود. جداگرهای اصطکاکی پاندولی فرکانس متغیر از این دسته از جداسازها می باشند. در این جداساز ها سطح لغزش کروی به یک سطح با شعاع انحنا متغیر تبدیل می شود. به دلیل کاهش یافتن نیروی بازگردانندگی در این جداساز ها جابه جایی جداساز افزایش می یابد. به منظور کاهش دادن جابه جایی پایه می توان ضریب اصطکاک سطح را افزایش داد و یا از وسایل کنترلی استفاده نمود. در این مقاله از جداگر با فرکانس متغیر در سازه بنچمارک جداساز لرزه ای استفاده می شود. به منظور کاهش دادن جابه جایی جداساز لرزه ای از کنترل نیمه فعال شبکه عصبی موجک استفاده می گردد. مشاهده می شود استفاده از کنترل نیمه فعال شبکه عصبی موجک برای کاهش جابه جایی جداساز لرزه ای موثر می باشد و از افزایش شتاب و جابه جایی نسبی جلوگیری می کند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

کنترل نیمه فعال سازه بنچمارک جداساز لرزه ای با استفاده از جداساز های لغزشی انحنا متغیر

• مقاله با عنوان: کنترل نیمه فعال سازه بنچمارک جداساز لرزه ای با استفاده از جداساز های لغزشی انحنا متغیر  

• نویسندگان: سعید تقی زاده ، عباس کرم الدین  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیــــده:

یکی از انواع رایج جداگرها، جداگرهای اصطکاکی می باشند که در بین این گروه، جداگر اصطکاکی پاندولی از جایگاه خاصی برخوردار می باشد. تحقیقات نشان می دهد پاسخ های این جداگر در زلزله های میدان نزدیک همراه با تشدید خواهد بود. در سال های اخیر پژوهشگران خاصیت تطبیق پذیری غیرفعال را در این جداگر جای داده اند تا مشکل ایجاد پدیده تشدید در پاسخ های جداگر حل شود. در جداساز های تطبیق پذیر سطح لغزش کروی به یک سطح با شعاع انحنا متغیر تبدیل می شود که باعث می شود سختی جداساز در مدت زلزله متغیر گردد و وابسته به جابه جایی شود. اما به دلیل کاهش یافتن نیروی بازگردانندگی در این جداساز ها جابه جایی جداساز افزایش می یابد. به منظور کاهش دادن جابه جایی پایه می توان ضریب اصطکاک سطح را افزایش داد و یا از وسایل کنترلی غیرفعال، فعال و نیمه فعال استفاده نمود. در این مقاله برای کاهش دادن جابه جایی جداساز لرزه ای دو حالت، افزایش ضریب اصطکاک سطح لغزش و کنترل نیمه فعال شبکه عصبی موجک به همراه میراگر MR بررسی می گردد. مشاهده می شود افزایش ضریب اصطکاک سطح لغزش جایی پایه را کاهش می دهد ولی شتاب و جابه جایی نسبی طبقات را افزایش می دهد. کنترل نیمه فعال شبکه عصبی موجک نیز جابه جایی جداساز لرزه ای را کاهش می دهد و کنترل بهتری بر روی افزایش شتاب و جابه جایی نسبی طبقات دارد.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **