شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج با دو کنترل PD و PD Gravity

شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج  با دو کنترل PD و PD Gravity

در این پروژه شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج که با دو کنترل PD و PD Gravity صورت پذیرفته است ارائه می گردد.فایل PDF پروژه با عنوان Planar Elbow Manipulator به همراه تمامی شبیه سازی ها برای استفاده مهندسین برق کنترل قرارداده شده است.

شامل اصل مقاله و فایل های شبیه سازی

 



خرید و دانلود شبیه سازی یک بازوی ماهر آرنج  با دو کنترل PD و PD Gravity