شبیه سازی در زمینه Monte Carlo localization scheme for mobile robot with sensor laser

فایل زیر یک شبیه سازی بسیار کامل در زمینه  Monte Carlo localization scheme for mobile robot with sensor laser می باشد که برنامه نویسی در نرم افزار مطلب انجام شده است و خروجی آن به صورت پیوست نمایش داده می شود. شبیه سازی چندین بار اجرا شده است و خروجی به صورت تضمینی به دست می آید. در شکل کنار نمایی از خروجی را مشاهده می نمایید. در شکل ربات به صورت پیوست حرکت می کند که ما از یک لحظه آن عکس گرفتیم. همچنین برای یادگیری موضوع یک مقاله مرجع همراه فایل شبیه سازی ضمیمه شده است.

عنوان مقاله

Robust Monte Carlo Localization for Mobile Robots

Artificial Intelligence,