دانلود نمونه پروپوزال رشته علوم تربیتی - برنامه ریزی با فرمت ورد

فرمت ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 21

شامل:

مقدمه

بیان مسئله

پیشینه تحقیق

ضرورت و اهمیت موضوع

اهداف تحقیق

سوالات تحقیق

فرضیات تحقیق

روش تحقیق

 جامعه، نمونه ی آماری

روش تجزیه و تحلیل داده ها

منابع

دانلود پاورپوینت تاسیسات وتجهیزات استخر شنا

فضاهای جنبی مورد نیاز در ساختن استخر

•استخر •اتاقهای سونا و جکوزی   • جایگاه تماشاچیان• موتور خانه•فضای سرویسها، دوش ها و رختکن ها•فضای استراحت و تجدید قوا  • فضای آفتابگیری در استخرهای روباز•فضای اداری و تجهیزات ارتباط جمعی•اتاقهای کمک اولیه و استقرار پزشکان

تاسیسات عمومی استخر شامل دیگ های آبگرم و منابع است. استخرهای تجاری عموماً شامل دوشها, اتاقهای سونا و جکوزی می باشد. عموماً در این موارد از سیستم و تجهیزات مستقلی نظیر دیگ بخار, مبدل و ... استفاده می شود   

شامل 34 اسلاید powerpoint

شبیه سازی در زمینه Monte Carlo localization scheme for mobile robot with sensor laser

فایل زیر یک شبیه سازی بسیار کامل در زمینه  Monte Carlo localization scheme for mobile robot with sensor laser می باشد که برنامه نویسی در نرم افزار مطلب انجام شده است و خروجی آن به صورت پیوست نمایش داده می شود. شبیه سازی چندین بار اجرا شده است و خروجی به صورت تضمینی به دست می آید. در شکل کنار نمایی از خروجی را مشاهده می نمایید. در شکل ربات به صورت پیوست حرکت می کند که ما از یک لحظه آن عکس گرفتیم. همچنین برای یادگیری موضوع یک مقاله مرجع همراه فایل شبیه سازی ضمیمه شده است.

عنوان مقاله

Robust Monte Carlo Localization for Mobile Robots

Artificial Intelligence,

دانلود تحقیق محوطه سازی

خاکها به دو دسته تقسیم می شوند:
1-خاکهای با واکنش 2-خاک های بی واکنش
خاکهای با واکنش خاک هایی هستند که پس از تثبیت با آهک و عمل آوردن به مدت 28 روز در گرمای 20 درجه سانتیگراد بیش از 5/3 کیلوگرم افزایش مقاومت از خود نشان می دهند.خاکهایی که افزایش مقاومتشان پس از اختلاط با آهک و عمل آوردن کمتر از 5/3 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع باشد،خاکهای های بدون واکنش نامیده می شوند.با اضافه کردن آهک خاک می توان میزان تورم خاک را از 7 تا 8 درصد به1/0 درصد کاهش داد.برای تعیین مقاومت برشی خاکها از آزمایش برش سه محوری و برای تعیین چسبندگی خاکها از آزمایش فشار تک محوری استفاده می شود.برای ارزیابی مقاومت خاکهای تثبیت شده با آهک از آزمایش نسبت باربری کالیفرنیا استفاده می شود.
ثبیت خاک با سیمان :
سیمان یکی از موادی است که از آن برای تثبیت خاکها و مصالح سنگی استفاده می شود.هچنین برای تثبیت رویه های شنی و بهسازی آنها برای آمد و شد های بسیار زیاد به کار می رود.معمولا هر نوع خاک نظیر شن و ماسه و خاکهای ماسه ای و خاکهای لای دار و خاکهای رس با حد روانی کم را می توان با استفاده از سیمان تثبیت کرد ولی خاک آلی، به هیچ وجه مناسب برای تثبیت با سیمان نیست.میزان سیمان لازم برای تثبیت خاک های ریز دانه بستگی به خواص خمیری خاک دارد.هر اندازه خاکی درصد ریزدانه بیشتری داشته باشد و یا خمیری تر باشد درصد سیمان بیشتری برای انجام عمل تثبیت لازم خواهد بود.حدود تقریبی سیمان لازم برای تثبیت خاکهای ریزدانه بین 7 تا 20 درصد وزن خشک خاک می باشد.
سیمان یکی از مناسبترین مواد برای اصلاح خاکهای ریز دانه در بستر راههایی است که میزان رطوبت آنها نسبتا زیاد باشد.مقدار سیمان لازم برای تثبیت خاکهای ماسه ای به درجه تخلخل خاک تثبیت شده بستگی دارد.عوامل دیگری که در میزان سیمان مورد نیاز موثرند عبارتند از : درصد شن و درصد مواد ریز دانه.
خاکهای شنی تثبیت شده با سیمان برای لایه های اساس و زیر اساس هر نوع راهی قابل استفاده می باشد.میزان سیمان لازم برای تثبیت خاکهای شنی بین 2 تا 6 درصد وزن خاک متغیر است و بستگی به درصد مواد ریزدانه دارد.مقاومت فشاری اینگونه خاکها در حالت تثبیت شده خیلی زیاد و بین 70 تا 140 کیلوگرم بر سانتی متر مربع می باشد.
تثبیت خاک با قیر :
تثبیت خاک با قیر برای خاکهای درشت دانه و شنی که مقدار ریز دانه آنها خیلی زیاد و خواص خمیری آنها نیز کم است مناسب می باشد.خاکهای ریزدانه با خواص خمیری زیاد برای تثبیت با قیر مناسب نیستند.بطور کلی قیر های مایع مناسب برای تثبیت خاکهای ریز دانه هستند.میزان متوسط قیر برای تثبیت خاکهای ریز دانه حدود 4 تا 8 درصد وزن خاک است.در مورد خاکهای ماسه ای ، ماسه همراه با مقدار کمی ربزدانه به خوبی با قیر تثبیت می شود.مقدار مواد ریزدانه در خاکهای ماسه ای نباید از 25 درصد تجاوز کند.
تراکم خاک:
عملی است که طی آن حفره های موجود در میان ذرات از بین رفته و از حجم فضای خاک در اثربارگذاری کاسته می شود.کوبیدن و متراکم کردن خاک توسط انواع غلتک ها صورت می گیرد.
1-غلتک چرخ فولادی : این غلتک سه نوع می باشد:
1-1غلتک چرخ فولادی 3 چرخ
1-2غلتک چرخ فولادی تاندوم
1-3غلتک چرخ فولادی سه چرخ تاندوم :این غلتک برای کوبیدن خاکهای دانه ای شن و ماسه و سنگشکسته مناسب می باشد.همچنین از این غلتک برای اتو کردن خاکهایی که قبلا با غلتکهای پاچه بزی کوبیده شده اند.توانایی تراکم این نوع غلتک برای متراکم کردن 10 تا 15 سانتی متر خاک در 8 بار حرکت رفت و برگشت می باشد.از این علتک می توان برای متراکم کردن خاک در شیب های تا 12% نیز استفاده کرد.
2-غلتک چرخ لاستیکی: این غلتک در دو نوع یافت می شود:
غلتک چرخ لاستیکی سبک وزن ، چرخ های کوچک ، غلتک چرخ لاستیکی سنگین وزن با چرخ های بزرگ

شامل 10 صفحه Word

دانلود جزوه شیمی معدنی 1(مختص رشته ی شیمی)

موضوع: جزوه شیمی معدنی 1

قالب بندی : pdf ، غیر قابل ویرایش و powerpoint ، قابل ویرایش

تعداد صفحات: 271

شرح مختصر :

این درس سه واحدی است. و دارای هفت فصل می باشد. منابع این درس کتاب شیمی معدنی1 تالیف:

 1- دکتر عزیزالله بهشتی (منبع پیشنهادی دانشگاه پیام نور)

 2- دکترمحمود دلاور میباشد.

هدف از ارائه این واحد درسی بررسی مباحث پایه در شیمی معدنی است.