مقاله طراحی کنترلر ژنتیک فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با الگوی رانندگی سرعت متغیر
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 14 صفحه
چکیده:
شبیه سازی راحتی سفر خودرو به طور معمول بر تحلیل حوزه ی فرکانس با فرض ثابت بودن سرعت خودرو استوار است. اما در شرایط واقعی رانندگی به دلیل تغییرات سرعت خودرو، فرکانس اغتشاشات وارده به بدن انسان تغییر می کند. در این مقاله بهینه سازی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال بر اساس ارتعاشات منتقل شده به بدن انسان با الگوی رانندگی سرعت متغیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. در این مسئله بهینه یابی تابع هدف، شاخص راحتی سفر (R_I) است که بر اساس استاندارد ایزو1-2631 ارزیابی می شود. نتایج نشان می دهد که الگوی رانندگی بر بهینه یابی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال تاثیر دارد و لذا برای رسیدن به عملکرد بهتر سیستم تعلیق فعال باید از کنترلر فازی بهینه شده بازای ورودی جاده تحت الگوی رانندگی استفاده شود. این به معنای نیاز به کنترلر فازی تطبیقی سازگار با شرایط ورودی جاده و الگوی رانندگی می باشد.
1- مقدمه
سیستم تعلیق خودرو به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد[1]. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو مطرح شده اند[2]. در سیستم های تعلیق فعال، بسته به شرایط عملکردی نیروی مطلوب محاسبه و با استفاده از عملگرهایی جهت کاهش ارتعاشات خودرو اعمال می گردد.
اغلب روش های طراحی کنترلر سیستم تعلیق فعال بر پایه استراتژی های کنترل بهینه استوار هستند. در سیستم تعلیق فعال، بازای مقادیر شتاب جرم معلق، بار تایر و جابجایی تعلیق بهینه می شوند. علی رغم بهینه یابی آنها، پارامترهای کنترلر بازای تغییر وضعیت جاده لزوما بهینه باقی نخواهند ماند. بدین منظور، روش کنترل فازی به عنوان روش کنترل جایگزین در مقایسه با کنترل بهینه به وسیله محققان مورد توجه قرار گرفت. یک نکته مهم در طراحی کنترل فازی سیستم تعلیق فعال، تعیین قواعد کنترل و توابع عضویت می باشد تا سیستم عملکرد رضایت بخشی داشته باشد. قواعد کنترل وتوابع عضویت در ابتدا به وسیله دانش و تجربه طراح ایجاد می شوند لکن برای تنظیم نهایی آنها نیاز به فرآیند بهینه یابی می باشد[3]. بدین منظور می توان از الگوریتم ژنتیک برای بهینه کردن پارامترهای کنترلر فازی همچون متغیرهای ورودی، توابع عضویت و قواعد کنترلر فازی استفاده نمود [4]. کر[1] یک روش الگوریتم ژنتیک برای طراحی کنترلرهای منطق فازی معرفی کرد[5,6]. در سالهای اخیر مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته است. در مقاله ی ارائه شده توسط منتظری و همکارانش [7] برای بهینه سازی کنترلر فازی سیستم تعلیق فعال از ورودی جاده سرعت ثابت استفاده شده است.
دانلود مقاله کتیبه بیستون
کتیبه بیستون
دیودور سیسیل، مورخ یونانی نخستین کسی بود که در کتاب خود نام بیستون را به صورت بغستان Bogistanon آورده است که شکل تغییر یافته واژه کهن ایرانی بغ _ ستانا یعنی «جایگاه خدایان» است. احتمالا واژه بهیستان یا بهیستون در نتیجه کاربرد عامیانه مردم به واژه بیستون یعنی مکانی که در آن ستون وجود ندارد، تغییر یافته است. این اثر تاریخی که در چند کیلومتری شرق کرمانشاه قرار دارد، یکی از آثار ممتاز خاورمیانه به شمار می رود که از حدود دو هزار سال پیش تاکنون در پیش چشمان مسافران جاده شوش _ اکباتان شکوه و عظمت خود را به رخ کشیده است. این اثر شامل یک نقش برجسته و یک کتیبه هخامنشی است که متن کتیبه آن طولانی ترین کتیبه هخامنشی به شمار می آید. تمامی اثر بر روی صفحه ای سنگی به ارتفاع ۳ متر و عرض ۵ الی ۶ متر خلق شده است که به نظر می رسید سطح دیواره صرفا برای همین منظور مسطح گردیده است. از میان افراد مختلفی که نقش آنها بر روی سنگ دیواره حک شده است، تصویر داریوش با هیکل بزرگش متمایز تر از دیگران است. وی در دست چپ خود کمان پادشاهی یعنی نماد قدرت...
نوع فایل : WORD
تعداد صفحه : 4
دانلود مقاله شین و شین بندی
مشخصات این فایل
عنوان: شین و شین بندی
فرمت فایل :word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 26
این مقاله درمورد شین و شین بندی می باشد.
بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله شین و شین بندیشین دوبل اصلی و یدکی
همانطوریکه در سیستم تک شینه مشاهده شد در صورتیکه یکی از کلیدها احتیاج به تعمیر داشت لازم بود که خط و ترانس مربوطه را بدون بار نمود و کلید آن را تعمیر کرد . اما در شین دوبل (اصلی و یدکی ) مطابق شکل چنانچه که کلید اصلی احتیاج به تعمیر داشت کلید Bus scoupler باس کوپلر وظیفه کلید اصلی را به عهده خواهد گرفت به عبارتی شین اصلی هم می تواند توسط کلید قدرت مربوط و هم توسط کلید کوپلاژ در شرایط اضطراری تغذیه شود و مادامی که کلید اصلی ارتباط در دست .....(ادامه دارد)
سیستم یک و نیم کلیده :
در این سیستم مطابق شکل بازاء هر دو ارتباط سه کلید در نظر گرفته شده است و هردو شین توسط این کلیدها برقدار می باشد این سیستم نسبت به سیستم هایی که تا کنون ذکر شده گرانتر می باشد (بعلت تعداد بیشترکلید )وازدرجه اطمینان بالا برخوردار است .بنابراین در ایستگاههای مهم از جمله پست های تولید با ظرفیت بالا در نظر گرفته می شوند اگر خطایی روی شین اتفاق بیفتد با قطع کلیدهای طرف آن شین هیچگونه قطع لحظه ای در سایر ارتباطات نخواهیم داشت بنابراین سیستم دارای اطمینان بالایی است . اما چون بروز .....(ادامه دارد)
مقره های شیشه ای :
یکی دیگر از انواع مقره ها ی رایج مقره شیشه ای است . شیشه پس از ذوب شدن مواد اولیه تحت مرحله بنام سفت وسخت می گردند . مرحله سفت شدن باعث می شود مقاومت شیشه بالا برود . عایقی که بدین ترتیب بدست می آید اولاًخورد نمی شود ثانیاً سطح صاف و یکنواختی دارد ضمن آنکه استقامت آن افزایش می یابد .
مقره های شیشه ای مزیت زیادتری نسبت به مقره ها چینی دارد که عبارت است : .....(ادامه دارد)
مقره های پلاستیکی (پلیمری ) :
مقره های زنجیره ای از جنس پلاستیک برای نگهداری خطوط انتقال می باشد از محاسن عمده این مقره ها یک تک و یک پارچه بودن آنها است ضمن آنکه وزن خیلی کمتری نسبت به مقره های سرامیکی دارند .همچنین اتصالاتی که در کنار مقره های سرامیکی (چینی ،شیشه )مورد استفاده قرار می گیرند در این نوع مقره استفاده نمی شوند .
انواع مقره ها بر حسب کاربرد و شکل ظاهری یه سه نوع تقسیم می شوند
هدف از به کار بردن اتصال زمین (ارت) :
انواع زمین کردن یا ارت :
در تاسشیسات برقی دو نوع زمین کردن (ارت ) وجود دارد : .....(ادامه دارد)
بخشی از فهرست مطالب مقاله شین و شین بندی
شین و شین بندی ( bus bar) :
معایب شین ساده :
سیستم یک و نیم کلیده :
سیستم بسته MESH (حلقوی ):
مقره ها :
مقره های شیشه ای :
مقره های استائیت :
مقره های پلاستیکی (پلیمری ) :
مقره های سوزنی :
مقره آویز یا بشقابی یا معلق :
هدف از به کار بردن اتصال زمین (ارت) :
وظایف مسئول پست :
آخربازی -تبدیل برتری ماتریال به برد روش پولگارشماره10 Chess Endgames – Convert your Material Advantage!
اثر استاد بزرگ سوزان پولگارGM Susan Polgar محصول :ichess.net 2016 دی وی دی کامل نسخه اورجینال همراه با فایل pdf تست آزمون و pgn آموزش ها آخربازی شاید حساس ترین مرحله از بازی باشد.وقتی در حین بازی شما زحمت فراوانی کشیده اید تا بازی را به سمت برد هدایت کنیداما در آخر بازی با یک اشتباه و ندانم کاری آنرا از دست می دهید.آخر بازی یک روند منحصر بفرد دارد شاه ها فعال می شوند،پیاده ها قهرمان بازی می شوند و کیش دائم بعضی از بازی ها را نجات می دهد.در این مجموعه آخربازی استادبزرگ سوزان پولگار به شما تکنیک برد در اکثر آخربازی های شایع را می آموزد آگاهی از این تکنیک ها شمارا یک عمر بیمه می کند چرا که این تکنیک ها تغییر نمی کنند.شما فرا می گیرید که در آخربازی های رخ وقتی یک پیاده عقب هستید چگونه بازی را نجات دهید.چگونه برای برنده شدن در آخر بازی فیل های ناهمرنگ تلاش کنید.و چگونه آخربازی وزیر در مقابل پیاده عرض هفتم را ببرید.با مسلح شدن به این تکنیک ها شما شانس زیادی برای بردن بازی های خود پیدا می کنیدو علاوه برآن بازی استراتژیک و تکنیکی خود را بهبود می بخشید.سر فصل ها:-شاه در مقابل پیاده گوشه و فیل ناهمرنگ خانه ترفیع-مهره در تقابل با پیاده های پیشروی کرده-آخربازی های مهم پیاده ای-آخربازی های اسب-آخربازی های فیل-آخربازی های مهم رخ-آخربازی های وزیر-آخربازی های کاربردی و عملی رخ-استراتژی اخربازی و دام های آن نمونه ویدئو: