گزارش کاراموزی درباره رباتیک

گزارش کاراموزی درباره رباتیک،فرمت ورد،67صفحه

مقدمه:

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

- تعریف ربات

    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

فهرست:

-1مقدمه

    2- تعریف ربات

    3- دسته بندی رباتها

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

 سنسورها

کنترلر

واحد تبدیل توان

محرک مفاصل

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

- رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

نسل اول

نسل دوم

کنترلر نسل اول و دوم رباتها

- نسل سوم

کنترلر نسل سوم رباتها

- نسل چهارم

شکل 6 : کنترلر نسل چهارم رباتها

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهایDC

    2-1-3-5- مقایسه موتورهای

نمودار 1 : مقایسه موتورهای DC

موتورهای AC

مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی

سیستمهای هیدرولیکی

مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

مختصات کارتزین

شکل 7 : ربات کارتزین

مختصات استوانه ای

شکل 8 : ربات استوانه ای

مختصات کروی

شکل 9 : ربات کروی

مختصات لولایی (دورانی

شکل 10 : ربات دورانی

طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت

کنترل سرو مکانیزم

روش کنترلی نقطه به نقطه

روش کنترلی مسیر پیوسته 

    6- مشخصات ربات

جدول 3 : مشخصات ربات

تعداد محورها

دسترسی و تحریک (

جهت گیری دست

شکل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll

قابلیت تکرار و دقت

مشخصات رباتهای صنعتی

سیستم های انتقال قدرت

انواع چرخ دنده ها

چرخ دنده های حلزونی

پیچهای هدایت (جلوبر)   

پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

محرکهای منظم   

    5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

تسمه تخت

تسمه های ذوزنقه ای یا  

تسمه های دندانه دار

زنجیرها و چرخ زنجیرها

کابل یا طناب سیمی

کوپلرها

- بادامک ها

شکل 18: محورهای غیر هم مرکز

پیکربندیهای مچ

پیکربندیهای مچ

عوامل نهایی

شکل 20 : شمای پیکربندیهای مچ

گیره ها

    2-10- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه گرفتن جسم

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم

- تقسیم بندی گیره ها براساس نوع کنترل

    که به دو دسته تقسیم می شود :

     1- انگشتها یا گیره های مکانیکی

گیره های عمومی

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل

عوامل نهایی غیرقابل کنترل

عوامل نهایی تحت کنترل

عوامل نهایی ردیفی ثابت

عوامل نهایی قابل تنظیم

چند موقعیته

تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار

    1-5-10- یک موقعیته

تحقیق در مورد فاویسم

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 13
فهرست مطالب:

بهداشت....................................................................................................2

طرز ارائه خدمات بهداشتی .........................................................................3

فاویسم  یا  فابیسم ................. ... .... ........................................................4

تشدیدکننده‌های فاویسم ............................................................................5

فاویسم درمان ندارد ...................................................................................6

ارتباط فاویسم و باقالا..................................................................................6

علایم بالینی در فاویسم ..............................................................................7

تشخیص.....................................................................................................8

درمان.........................................................................................................9

بهداشت

بهداشت مجموعه‌ای از علوم مختلف است و بطور کلی منظور از آن ، انجام کارهایی برای جلوگیری از ابتلای مردم به بیماری و رسیدن به سلامتی است. تعریف سازمان بهداشت جهانی (WHO) از بهداشت به صورت زیر است: بهداشت علم و هنر پیشگیری از بیماریها و طولانی کردن عمر و ارتقاء سلامتی بوسیله کوششهای متشکل اجتماعی است.

آموزش بهداشت بهداشت محیط تشخیص بیماریها پیشگیری علیه بیماریهای عفونی ایجاد یک سیستم اجتماعی که هر فرد بتواند از حق طبیعی خود برخوردار باشد.

با فراهم آوردن این امکانات سلامتی مردم تامین می‌شود. البته امروزه دامنه بهداشت عمومی توسعه یافته است و تامین سلامتی سالخوردگان ، مادران ، تغذیه ، جامعه ، نوتوانی ، آلودگی هوا و آلودگی صوتی جزء وظایف بهداشت قلمداد شده است. در علوم تجربی عوامل در شرایط یکسان نتیجه یکسان بدست می‌دهند، یعنی از ترکیب دو اتم هیدروژن با یک اتم اکسیژن ، آب بدست می‌آید. اما باید توجه داشت که در مورد یک امر بهداشتی مثل واکسیناسیون ، تنها جنبه علمی قضیه کافی نیست. زیرا یک برنامه بهداشتی موفق لزوما در منطقه و فرهنگ دیگر موفق نمی‌باشد، چون جنبه‌های اجتماعی ، اقتصادی ، روانی و ... نیز موثرند. پس بهداشت هنر است.

هدف دیگر بهداشت ، طولانی کردن عمر انسان است. عوامل مختلفی بر طول عمر اثر دارند و از آن جمله رفاه اقتصادی ، آرامش فکری ، خدمات پزشکی ، تغذیه ، حقوق بشر ، آموزش ، ارتباط مردم با دوست و با همدیگر ، آزادی و روابط دولت و ملت است. باید توجه داشت باشیم که امروزه اصطلاحات متفاوتی از نظر ظاهر برای بهداشت مطرح است. مثل بهداشت جامعه ، جامعه شناسی بهداشت ، پزشکی اجتماعی ، پزشکی جامعه نگر و ... که در واقع همگی مترادف بهداشت عمومی هستند. باید گفت مفهوم تمام این عناوین یکی است، ولی طرز نگرش آنها باهم متفاوت است، چون نیازهای جوامع باهم تفاوت دارد.

کارآموزی در کارخانه شیر اصفهان

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات34

مقدمه :
کارخانه ی شیر پگاه اصفهان که در کیلومتر پنچ جاده ی تهران قرار دارد و بسیار وسیع است .
در شبانه روز یعنی 24 ساعت حدوداً 330 تن شیر تولید می کند و به بازار عرضه می کند . این کارخانه دارای سالن های مختلفی است . سالن های همچون پاستو جدید ،‌پاستو قدیم ،‌سالن ماست ، سالن دوغ ، کره و سالن پنیر ، سالن پاستو جدید برای تولید آب میوه و پنیر و سالن پاستو قدیم برای تولید شیر و شیر قهوه و شیر کاکائو .
این کارخانه در حدود 500 کارگر و کارمند دارد که در 3 شیفت شبانه روز کار می کنند و دارای یک ساختمان اداری است . موفقیت و پیشرفت این کارخانه را از خدای متعال خواستاریم .
آشنایی با مکان کارآموزی :
این کارخانه دارای سیستم های برقی سه فاز و تک فاز است ، که هر قسمت آن برای خود به صورت جداگانه طراحی شده اند .
هر یک از سالن های این کارخانه دارای اتاق برق است که در آن تابلو های برق قدرت و فرمان طراحی و نسب شده است که این تابلوهای برق برای راه اندازی موتورهای AC,DC به کار می روند .
کلیه استپ و استارت در نزدیکی دستگاهها گذاشته شده است که با زدن استارت موتور دستگاه شروع به فعالیت می کند و با چرخ دنده هر دستگاه مکانیکی تولید لبنیات را انجام می دهد ، بیشتر دستگاهها به صورت سه فاز است .
اینکارخانه دارای یک پرسنل برقی است که تعداد آنها هفت نفر است که یک اتاق جداگانه دارند و یک سرپرست که نام آن آقای مهندس بحرینی است بر سر آن ها نظارت دارد . و سرپرست کلی آنها مهندس رئیسی نام دارد .
نحوه استفاده از الکترو موتور تک فاز صنعتی
به کار گیری الکتروموتورهای تک فاز صنعتی متو- ژن:
این الکتروموتورها میتوانند هم به صورت چپگرد وهم به صورت راستگرد مورد استفاده قرار گیرند.
جهت چرخش C.W
جهتی است که الکتروموتور ایستاده و به خروجی شفت نگاه می کنیم چرخش آن موافق ، با جهت
جهت چرخش C.C.W
جهتی است که اگر روبروی الکتروموتور ایستاده و به خروجی شفت نگاه کنیم . جهت چرخش آن مخالف با جهت حرکت عقربه های ساعت باشد .

تحقیق در مورد پیشگیری و درمان بعضی بیماریها با ورزش

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه13

فهرست مطالب

وضعیت گردن : 2

تمرینات اصلاحی و درمانی 3

وضعیت سر و افتادگی آن 4

تمرینات اصلاحی و درمانی 5

وضعیت شانه ها 6

وضعیت مطلوب بدن چگونه است؟‌ 6

پوکی استخوان 7

تمرینات برای درمان 8

فشارخون 10

توصیه‌های علمی و ورزشی 11

کیفوز سینه‌ای 12

حرکات اصلاحی 12

عارضه پا پرانتزی 13

تمرینات اصلاحی و درمانی 14

برای اصلاح این ناهنجاری تمرینات زیر پیشنهاد می شود:‌ 14

سوء تغذیه 15

چاقی و فعالیتهای حرکتی 17

وضعیت گردن :‌

در یک بدن طبیعی که از راستای مطلوبی برخوردار باشد، چنانچه از دید پهلو فرد را مورد مشاهده قراردهیم، باید سر به حالت متعادل و در امتداد تنه برروی گردن قرارداشته باشد . در وضعیت سر به سمت جلو گردن به سمت جلو رفته و چانة فرد به بیرون (به سمت جلو) زده می شود و قوس گردن فرد بیشتر می شود. این حالت بیشتر در افراد نزدیک بین دیده می شود. استفاده از عادات غلط در هنگام نشستن ،‌راه رفتن و خوابیدن مانند استفاده از بالش با ارتفاع زیاد که در بین مردم ما متداول است از علل ایجاد این عارضه به شمار می روند. حذف این عادات غلط فرد از طریق آموزش قراردادن درست سر برروی تنه به طوری که چانه هم سطح با افق باشد، مهمترین ملاحظه درمانی به شمار می رود.

تمرینات اصلاحی و درمانی

برای اصلاح، پیشگیری و درمان این عارضه تمریناتی را ارائه می کنیم.

در حالت ایستاده یک جسم سبک (مانند کتاب) را برروی سر خود بگذارید و تلاش کنید کتاب از روس سر شما نیافتد و در این حالت مسافتی را راه بروید و به تناوب تمرین را تکرار کنید.پشت به دیوار بایستید . پا را به فاصله 10-8 سانتیمتری دیوار قراردهید و در حالی که چانه را به سمت پایین به طرف سینه خود می برید با پشت سر به دیوار فشار دهید و حرکت را 6 ثانیه حفظ کنید. بعد از استراحت حرکت را 10 مرتبه در دو نوبت تکرار کنید.دستها را در پشت گردن قراردهید و در حالیکه دستهای شما مقاومت می کنند، سر را به سمت عقب فشار دهید . به عبارت ساده تر تلاش کنید سر را به سمت عقب فشار دهید وبا دستهای خود جلوی حرکت سر را بگیرید . انقباض را 6 ثانیه حفظ و تمرین را 10 مرتبه در دو نوبت تکرار کنید.از فرد دیگری بخواهید تا در حالی که در مقابل شما (روبرو) ایستاده است،‌دستها را برروی سرشما قراردهد و سر شما را به آرامی با دو دست به سمت پایین فشار دهید و شما در مقابل سر خود را به بالا فشار داده و نگذارید که فرد کمکی سرشما را به پایین خم کند. حرکت را 6 ثانیه نگهدارید و 10 مرتبه در دو نوبت تکرار نمایید.به حالت طاقباز (رو به سقف) بخوابید و در حالی که سر و پاهای شما برروی زمین هستند، برروی سر بلند شوید (حالتی مانند پل رفتن در ورزش کشتی) کل تمرینات باید د ردو نوبت صبح بعد از خواب و شب قبل از خواب انجام و هر تمرین را 10 بار در هر نوبت انجام دهید. این تمرینات دردرازمدت اثرات خوبی را نشان خواهندداد.

دانلود فایل سرت Cert سامسونگ N9150

موضوع :

دانلود فایل سرت Cert سامسونگ N9150

تعداد فایل سرت موجود در این بسته :4

تست شده و سالم 

میتوانید فایل سرت این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

a