عنوان مقاله فارسی: کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی برگردنده موج دار Elman
عنوان مقاله لاتین: Fault Accommodation Control for a Biped Robot Using a Recurrent Wavelet Elman Neural Network
نویسندگان: Chih-Min Lin; Enkh-Amgalan Boldbaatar
تعداد صفحات: 11
سال انتشار: 2017
زبان: لاتین
Abstract:
A model-based fault accommodation control scheme that uses a recurrent wavelet Elman neural network (RWENN) is proposed to achieve satisfactory control without performance degradation for biped robot locomotion with unknown uncertainties and faults. In the fault accommodation scheme, a computed torque control is the main control that...