بررسی سیستم های قدرت

بررسی سیستم های قدرت

مخصوص دانشجویان رشته برق 

مقاله در مورد برق الکترونیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه138

فهرست مطالب    پیشگفتار: ................................................................................. 3   فصل 1 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6   فصل 2 میکروکنترلر 8051 .................................................................... 38   فصل 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ................................... 99   فصل 4 نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ................................. 112

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

کنترل بازرسی ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

3-1 سرعت واکنش زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را

گزارش کارآموزی برق الکترونیک، سیستم های CCTV

دانلود گزارش کارآموزی برق- الکترونیک  آشنایی با سیستم هایCCTV

مکان : شرکت ژرف کام آسیا

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 63

فهرست:

فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی        

آشنایی با شرکت ژرف کام آسیا      

زمینه فعالیت های تخصصی شرکت  

پروژه های اجرایی انجام شده توسط شرکت         

فصل دوم : شرح کارآموزی

آشنایی با تجهیزات سیستم دوربین مدار بسته        

دوربین های مورد استفاده در یک شبکه امنیتی      

لنزهای مورد استفاده در دوربین های امنیتی

CCD چیست ؟

معرفی سیستم های نظارت مبتنی بر DVR   

درجه حفاظت IP       

رابط های اتصال مورد استفاده در CCTV   

آشنایی با شرکت ژرف کام آسیا

شرکت ژرف کام آسیا نماینده رسمی شرکت سامسونگ تکوین در زمینه سیستم های مداربسته باسابقه چندین ساله در زمینه سیستم های مخابرات، دیجیتال، حفاظت الکترونیکی و تصویری از قبیل سیستم های الکترونیکی کنترل تردد، تجهیزات حفاظت پیرامونی دوربین های مداربسته، سیستم های تشخیص هویت برمبنای کارت هوشمند، سیستم های مانیتورینگ، فعالیت گسترده ای در زمینه مشاوره، طراحی، نصب، راه اندازی، آموزش وخدمات پس از فروش را دارد. زمینه های تخصصی این شرکت ارائه خدمات برای سیستم های الکترونیکی  مخابراتی و حفاظت تصویری می باشد.

سرفصل خدمات مشاوره ای، طراحی، فروش، نصب و گارانتی به شرح ذیل می باشد:

انجام مطالعات مقدماتی و توجیه اقتصادی وفنیتهیه طرح های راهبردی وجامع طراحی منطقی و تعیین نیازهای اولیه فنیارائه خدمات نظارت عالیه و کارگاهی در مقام مشاورهتعیین مشخصات فنی تجهیزات و نظارت در خرید آنها توسط کارفرما شامل آزمایش در محل کارخانه ، شرایط حمل وتحویل و غیرهآماده سازی اسناد فنی و حقوقی برای برگزاری مناقصه هابرگزاری تشریفات مناقصه ، بررسی طرحهای وارده ، ارزیابی امتیازات فنی ومالی وعرفی برندگانانعقاد قرارداهای مشاوره ، طراحی ، خرید و اجراءنظارت  بر اجراء ، نصب و راه اندازی و بهره برداری سیستم هاارائه راه کار در توسعه و بروزرسانی مجموعه ها

زمینه فعالیت های تخصصی شرکت

طراحی سخت افزارخاص و با سرعت بالا(با چندپردازشگر وFPGA )تولید انبوه سخت افزارهای مبتنی برSMT و بردهای چندلایهپیاده سازی پروتکلها و استانداردهای مخابراتیتئوریهای پردازش سیگنالهای دیجیتال (DSP)مخابرات دیجیتال و انواع مودمها ( انتقال دیتا در کانالهای مختلف از جمله تلفن بی سیم و... )طراحی واجرای سیستم های مانیتورینگطراحی واجرای سیستم های کنترل ترددطراحی و اجرای سیستم های مداربسته

طراحی واجرای سیستم های انتقال تصویر ، صوت و دیتا وفیبرنوری 

گزارش کارآموزی برق الکترونیک، سیستم های CCTV

دانلود گزارش کارآموزی برق- الکترونیک  آشنایی با سیستم هایCCTV

مکان : شرکت ژرف کام آسیا

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 63

فهرست:

فصل اول : آشنایی با مکان کارآموزی        

آشنایی با شرکت ژرف کام آسیا      

زمینه فعالیت های تخصصی شرکت  

پروژه های اجرایی انجام شده توسط شرکت         

فصل دوم : شرح کارآموزی

آشنایی با تجهیزات سیستم دوربین مدار بسته        

دوربین های مورد استفاده در یک شبکه امنیتی      

لنزهای مورد استفاده در دوربین های امنیتی

CCD چیست ؟

معرفی سیستم های نظارت مبتنی بر DVR   

درجه حفاظت IP       

رابط های اتصال مورد استفاده در CCTV   

آشنایی با شرکت ژرف کام آسیا

شرکت ژرف کام آسیا نماینده رسمی شرکت سامسونگ تکوین در زمینه سیستم های مداربسته باسابقه چندین ساله در زمینه سیستم های مخابرات، دیجیتال، حفاظت الکترونیکی و تصویری از قبیل سیستم های الکترونیکی کنترل تردد، تجهیزات حفاظت پیرامونی دوربین های مداربسته، سیستم های تشخیص هویت برمبنای کارت هوشمند، سیستم های مانیتورینگ، فعالیت گسترده ای در زمینه مشاوره، طراحی، نصب، راه اندازی، آموزش وخدمات پس از فروش را دارد. زمینه های تخصصی این شرکت ارائه خدمات برای سیستم های الکترونیکی  مخابراتی و حفاظت تصویری می باشد.

سرفصل خدمات مشاوره ای، طراحی، فروش، نصب و گارانتی به شرح ذیل می باشد:

انجام مطالعات مقدماتی و توجیه اقتصادی وفنیتهیه طرح های راهبردی وجامع طراحی منطقی و تعیین نیازهای اولیه فنیارائه خدمات نظارت عالیه و کارگاهی در مقام مشاورهتعیین مشخصات فنی تجهیزات و نظارت در خرید آنها توسط کارفرما شامل آزمایش در محل کارخانه ، شرایط حمل وتحویل و غیرهآماده سازی اسناد فنی و حقوقی برای برگزاری مناقصه هابرگزاری تشریفات مناقصه ، بررسی طرحهای وارده ، ارزیابی امتیازات فنی ومالی وعرفی برندگانانعقاد قرارداهای مشاوره ، طراحی ، خرید و اجراءنظارت  بر اجراء ، نصب و راه اندازی و بهره برداری سیستم هاارائه راه کار در توسعه و بروزرسانی مجموعه ها

زمینه فعالیت های تخصصی شرکت

طراحی سخت افزارخاص و با سرعت بالا(با چندپردازشگر وFPGA )تولید انبوه سخت افزارهای مبتنی برSMT و بردهای چندلایهپیاده سازی پروتکلها و استانداردهای مخابراتیتئوریهای پردازش سیگنالهای دیجیتال (DSP)مخابرات دیجیتال و انواع مودمها ( انتقال دیتا در کانالهای مختلف از جمله تلفن بی سیم و... )طراحی واجرای سیستم های مانیتورینگطراحی واجرای سیستم های کنترل ترددطراحی و اجرای سیستم های مداربسته

طراحی واجرای سیستم های انتقال تصویر ، صوت و دیتا وفیبرنوری