گــزارش کـارآمـــوزی برق و سیستم های دیجیتال

این گزارش کارآموزی کامل در 2 فصل تنظیم شده است و برای رشته های برق و الکترونیک مناسب میباشد. گزارش کاراموزی برق و سیستم های دیجیتال شامل توضیح کامل مراحل طراحی و ساخت و همچنین تعمییر و پشتیبانی دستگاه های الکترونیکی می باشد. می توانید گزارش را بصورت فایل Word و در 57 صفحه کاملا ویرایش و تنظیم شده و آماده تحویل از پایین همین صفحه (در انتهای توضیحات) دانلود نمایید.

به طور عمده سه بخش مرتبط به قرار زیر می باشند:

1- تولید کنندگان قطعات الکتریکی و تولید کننده گان دستگاه های الکترونیکی که تولیدات آنها در این شرکت در معرض فروش قرار می گیرد.

2- بخش طراحی و ساخت دستگاه های الکترونیکی که در این شرکت توسط مهندسان مجرب کار طراحی و ساخت پروژه ها برای ارگانها، شرکت هاو افراد شخصی صورت می گرفت.

3- بخش تعمیرات و پشتیبانی دستگاه های تولیدی و همچنین تولیدات دیگر شرکت ها که در این شرکت در معرض عرضه قرار می گرفت.

فهرست مطالب

فصل اول  آشنایی با محل کارآموزی1-1 آشنایی کلی با مکان کارآموزی.. 2فصل دوم  فعالیت های انجام شده2-1 ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموز. 42-2 مقدمه. 42-3 آشنایی با ساخت پیوند p-n. 52-4 رشد رونشستی.. 52-5 ترانزیستورها82-5-1 کاربرد. 82-5-2 عملکرد. 82-5-3 انواع. 92-6 ترانزیستور دوقطبی پیوندی.. 92-7 ترانزیستور اثر میدان پیوندی.. 92-8 انواع ترانزیستور پیوندی.. 92-8-1 pnp. 92-8-2 npn. 92-9 شیوه ی اتصال ترازیستورها102-10 ترانزیستور اثر میدان MOS. 112-10-1 ساختار و طرز کار ترانزیستور اثر میدانی - فت... 112-11 شکل و پایه های ترانزیستورها122-12 آی سی های سری 7400. 182-12-1 نوع TTL.. 182-12-1-1 تغذیه گروه TTL.. 192-12-1-2 میزان ولتاژ خروجی در حالت 1 و 0. 192-12-1-3 جریان خروجی خانواده گروه TTL.. 192-12-2 نوع CMOS. 192-12-2-1 میزان ولتاژ خروجی در حالت 1 و 0. 192-12-2-2 جریان خروجی خانواده گروه CMOS. 202-13 خازن.. 202-14 انواع حسگرها252-15 حسگرهای مورد استفاده در رباتیک... 262-15-1 حسگرهای تماسی.. 262-15-2 حسگرهای هم جواری.. 272-15-3 حسگرهای دوربرد. 272-15-4 حسگر نوری.. 272-16 آشنائی با LCD.. 282-17رله ها31تغذیه ترانسفورماتوری.. 322-18 سیستم های دیجیتال.. 352-19 مدارهای ترتیبی.. 372-20 حافظه های الکترونیکی.. 392-21 کار با مولتی متر. 412-22 آشنایی با دستگاه اسیلوسکوپ.. 432-23 آی سی 555. 472-24 تشریح پایه های درایور موتور ال 298 L298. 50

تحقیق درمورد بینایی ربات ها"ماشین"

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:53

فهرست مطالب:

اشاره 

کنترل کیفیت خط تولید

 عکس‌برداری

چشم انسان

 دوربین CCD 

 درک تصویر

  یک مثال پیچیده‌تر

 پردازش اطلاعات در  مغز

 نمایش دانش

کنترل کیفیت خط تولید

خلاصه

طراحی چشم مگس در ربات ها

نتیجه‌گیری

انواع حسگرها

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

حسگرهای هم جواری (Proximity  )

حسگرهای دوربرد ( Far away)

حسگر نوری (گیرنده-فرستنده

در زیر یک نمونه مدار راه انداز زوج حسگر

مبانی تکنولوژی

اجزای سیستم

مزایای سیستم MVIP

رباتیک

ابزارهای سیستم بینایی

 نتیجه‌گیری

منابع

از میان همه شاخه‌های هوش مصنوعی، شاید کاربردی‌ترین آن‌ها کامپیوتری و مکانیزه کردن سیستم‌های بینایی باشد. دامنه کاربرد این شاخه از فناوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از کاربردهای عادی و معمولی مثل کنترل کیفیت خط تولید و نظارت ویدئویی گرفته تا تکنولوژی‌های جدید مثل اتومبیل‌های بدون راننده را دربرگرفته است. دامنه کاربردهای این تکنولوژی براساس تکنیک‌های مورد استفاده در آن‌ها تغییر می‌کند. دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم که سیستم‌های بینایی ماشین چگونه کار می‌کنند و مروری کوتاه بر اهداف، تکنیک‌ها و تکنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه کار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها که مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی‌ خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم کنترل کیفیت خط تولید است که شامل نحوه عکس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عکس‌های گرفته شده به‌صورت خودکار است و دیگری به‌عنوان یک مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یک ربات را توضیح می‌دهد.

کنترل کیفیت خط تولید

یکی از کاربردهای بینایی ماشین در کنترل کیفیت خروجی کارخانه‌ها می‌باشد. شکل 1 مثالی بسیار ساده از چنین سیستمی است. اجناس تولید‌شده در کارخانه که برروی یک نوار نقاله قرار گرفته‌اند و توسط یک دوربین CCD  برای آزمایش دیده می‌شوند و محصولات با کیفیتِ مناسب اجازه عبور پیدا خواهندکرد. چنانچه محصولی دارای استانداردهای مناسب نباشد از ادامه مسیر حذف می‌شود. معیار این استانداردها می‌تواند لبه‌های زائد، خراشیدگی و بادکردگی و تورم روی فلزات و بسیاری چیزهای دیگر باشد. در این مثال ما در پی یافتن مکانیزم خط تولید نیستیم و فقط می‌خواهیم ببینیم که یک شی تولیدشده چگونه استاندارد تشخیص داده شده و اجازه عبور می‌یابد و برعکس چگونه به بعضی از اشیاء اجازه عبور و ادامه دادن داده نمی‌شود.

 عکس‌برداری

در این مثال ما سعی در مکانیزه کردن فرآیندی یکنواخت داریم که به‌صورت معمول و تکراری توسط انسان انجام می‌شود. اولین مسأله و مشکل ما این است که چگونه عکس‌های تهیه شده از اشیایی که در حال حرکت بر روی نوار نقاله هستند را تبدیل به داده‌های قابل فهم و تفسیر برای سیستم نماییم، که این مشکل توسط دوربین CCD  حل می‌شود. عملکرد این دوربین را می‌توان به عملکرد چشم انسان که قادر است  سطوح  مختلف نور را تشخیص دهد تشبیه نمود.

تحقیق سیستم مدیریت هوشمند در ساختمان

این تحقیق بصورت Word و با موضوع سیستم مدیریت هوشمند در ساختمان انجام گرفته است.تحقیق برای مهندسی عمران مناسب است و در 24 صفحه می باشد. می توانید این تحقیق را بصورت کامل و آماده تحویل از پایین همین صفحه دانلود نمایید.

سیستم مدیریت ساختمان (BMS ) یا سیستم اتوماسیون ساختمان (BAS ) به سیستمی اطلاق می‌شود که در یک ساختمان نصب شده و از طریق اجزای خود کنترل قسمتهای مختلف ساختمان و نمایش خروجی های مناسب را برای کاربر امکان پذیر می نماید. قسمت های مختلف تحت کنترل معمولا شامل تاسیسات مکانیکی و سیستم تهویه مطبوع (HVAC) و تجهیزات روشنایی بوده که می تواند به سیستم‌های ایمنی، آتش نشانی، تنظیم دسترسی، تامین برق اضطراری و ... نیز تسری یابد. به طور کلی هدف از استفاده از سیستم های BMS در یک ساختمان تطبیق شرایط کارکرد اجزای مختلف با توجه به شرایط محیطی و نیاز ساختمان در آن زمان است.

فهرست مطالب

1. سیستم مدیریت هوشمند در ساختمان BMS.. 22. مزایای هوشمندسازی ساختمان.. 43. هوشمندسازی یکپارچه ساختمان.. 54. اجزای سیستم مدیریت ساختمان.. 65. اجزای سیستم مدیریت هوشمند ساختمان.. 75-1. حسگرها75-2. کنترلرها85-3. عملگرها86. مزایای کلی استفاده از BMS.. 106-1. حذف مصارف ناخواسته. 106-2. کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری.. 106-3. پایش دائمی کلیه اجزای ساختمان.. 106-4. حذف خطاهای اپراتوری.. 106-5. اعلام وضعیت اجزا برای جلوگیری از خرابی و وقفه در کار اجزای ساختمان.. 106-6. مدیریت ساختمان هنگام بروز حوادث... 116-7. ثبت دقیق میزان بهره برداری از قسمت های مختلف ساختمان.. 116-8. گزارش گیری آماری دقیق از عملکرد اجزای مختلف ساختمان.. 116-9. تعریف سطوح مختلف دسترسی برای اپراتورها126-10. اولویت بندی هوشمندانه مصارف هنگام اضطرار126-11. اعلام آلارم های هشداردهنده برای بازبینی های دوره ای تجهیزات... 126-12. پایش کیفیت هوا و تنظیم پارامترهای مهم از قبیل میزان منواکسیدکربن، گازهای قابل اشتعال و دود:127. امنیت و نظارت... 158. مثالی از یک ساختمان مسکونی مجهزبه BMS.. 16نتیجه گیری.. 21