تحقیق درمورد بینایی ربات ها"ماشین"
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:53
فهرست مطالب:
اشاره
کنترل کیفیت خط تولید
عکس‌برداری
چشم انسان
دوربین CCD
درک تصویر
یک مثال پیچیده‌تر
پردازش اطلاعات در مغز
نمایش دانش
کنترل کیفیت خط تولید
خلاصه
طراحی چشم مگس در ربات ها
نتیجه‌گیری
انواع حسگرها
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک
حسگرهای هم جواری (Proximity )
حسگرهای دوربرد ( Far away)
حسگر نوری (گیرنده-فرستنده
در زیر یک نمونه مدار راه انداز زوج حسگر
مبانی تکنولوژی
اجزای سیستم
مزایای سیستم MVIP
رباتیک
ابزارهای سیستم بینایی
نتیجه‌گیری
منابع
از میان همه شاخه‌های هوش مصنوعی، شاید کاربردی‌ترین آن‌ها کامپیوتری و مکانیزه کردن سیستم‌های بینایی باشد. دامنه کاربرد این شاخه از فناوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از کاربردهای عادی و معمولی مثل کنترل کیفیت خط تولید و نظارت ویدئویی گرفته تا تکنولوژی‌های جدید مثل اتومبیل‌های بدون راننده را دربرگرفته است. دامنه کاربردهای این تکنولوژی براساس تکنیک‌های مورد استفاده در آن‌ها تغییر می‌کند. دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم که سیستم‌های بینایی ماشین چگونه کار می‌کنند و مروری کوتاه بر اهداف، تکنیک‌ها و تکنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه کار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها که مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم کنترل کیفیت خط تولید است که شامل نحوه عکس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عکس‌های گرفته شده به‌صورت خودکار است و دیگری به‌عنوان یک مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یک ربات را توضیح می‌دهد.
کنترل کیفیت خط تولید
یکی از کاربردهای بینایی ماشین در کنترل کیفیت خروجی کارخانه‌ها می‌باشد. شکل 1 مثالی بسیار ساده از چنین سیستمی است. اجناس تولیدشده در کارخانه که برروی یک نوار نقاله قرار گرفته‌اند و توسط یک دوربین CCD برای آزمایش دیده می‌شوند و محصولات با کیفیتِ مناسب اجازه عبور پیدا خواهندکرد. چنانچه محصولی دارای استانداردهای مناسب نباشد از ادامه مسیر حذف می‌شود. معیار این استانداردها می‌تواند لبه‌های زائد، خراشیدگی و بادکردگی و تورم روی فلزات و بسیاری چیزهای دیگر باشد. در این مثال ما در پی یافتن مکانیزم خط تولید نیستیم و فقط می‌خواهیم ببینیم که یک شی تولیدشده چگونه استاندارد تشخیص داده شده و اجازه عبور می‌یابد و برعکس چگونه به بعضی از اشیاء اجازه عبور و ادامه دادن داده نمی‌شود.
عکس‌برداری
در این مثال ما سعی در مکانیزه کردن فرآیندی یکنواخت داریم که به‌صورت معمول و تکراری توسط انسان انجام می‌شود. اولین مسأله و مشکل ما این است که چگونه عکس‌های تهیه شده از اشیایی که در حال حرکت بر روی نوار نقاله هستند را تبدیل به داده‌های قابل فهم و تفسیر برای سیستم نماییم، که این مشکل توسط دوربین CCD حل می‌شود. عملکرد این دوربین را می‌توان به عملکرد چشم انسان که قادر است سطوح مختلف نور را تشخیص دهد تشبیه نمود.
جزوه درس «مباحث فنی دوربین و ضبط تصویر»
۱۹ صفحه پی دی اف
از منابع درس کارگاه رسانه (فناوری‌های نوین ارتباطی و اطلاعاتی) دانشگاه امام صادق علیه السلام
استاد دکتر حسن نجفی سولار
جزوه درس «وسایل حرکتی» فیلم‌برداری
آشنایی با وسایل حرکتی از مقدماتی تا جرثقیل
جزوه مختصر ۸ صفحه‌ای با تصاویر پی دی اف
از منابع درس کارگاه رسانه (فناوری‌های نوین ارتباطی و اطلاعاتی) دانشگاه امام صادق علیه‌السلام
استاد دکتر حسن نجفی سولار
تحقیق درباره آشنایی با دوربین های مداربسته هوشمند
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 10 صفحه
معرفی و مقدمه :
پیشنهاد استقرار آن ها در فضاهای آموزشی
انتخاب مناسب نصب اینگونه مدار های هوشمند با توجه به شرایط و بضاعت هر اقلیم و هزینه خرید نسبتا سنگین، این تجهیزات با روش اقتصادی و ارائه راه کار مناسب در بحث جلسه آتی پیگیری شود.
در حال حاضر در سطح مدارس کشور با 4 مرکز متعارف مداری کارشناسان مربوط استان و ناظرین اجرایی آشنایی کامل دارند.
1-سیستم صوتی 2-سیستم اطفایی حریق 3-سیستم اعلام خطر (دزدگیر) 4-سیستم مداربسته (ویدئو پروژکتور،قفل برقی و ارتباط صوتی و تصویری FF)
در پیشنهاد و اسمرار طرح جدید هدف ارقام این 4 مرکز در یک مدار هوشمند می باشد.
توجه کارشناسان محترم را به شرح و شناسایی مصالح و تجهیزات هزیمه بر و تراکم غیرمطلوب که فضای زیادی را اشغال می نمایند جلب می کنم.
-انشعاب خطوط جداگانه از یکدیگر همراه با لوله گذاری مربوطه.
-کابل کشی و سیم کشی مجزای 4 سیستم.
-نصب و راه اندازی سیستم توسط تکنسین و کارشناسان فنی مختلف.
-جهت راه اندازی این 4 سیسنم لزوما ادوات و تجهیزات به شرح ذیل تهیه و خریداری می شوند.
سیستم صوتی :-آمپلی فایر صوتی ، بلندگوی سقفی ، حذف.
جایگزین ، ویدئو D.V.D و V.C.D که مرتبط با مدار هوشمند و سیستم SPIKR (بلندگوی چند منظوره) است.
سیستم اطفای حریق :مرکز کنترل اعلام حریق ، آژیر اعلام حریق ، چراغ نشانگر چشمک زن ، دتکتور دودی و حرارتی ، شستی اعلام حریق و سیستم اعلام حریق آدرس پذیر.
جایگزین ، مرکز کنترل مدار هوشمند ، SPIKR و دتکتور از نوع فتوالکتریک (نوری اپتیکی ) سیستم اعلام خطر
-مرکز کنترل اعلام خطر (دزدگیر ) ، چشم الکترونیکی یا ...
آژیر سیستم دزدگیر
-سیستم مداربسته
علاوه بر تجهیزات که در سیستم اعلام خطر بکار برده می شود دوربین نیز در زوایای مختلف بطور ثابت نصب می گردد.
-در سیستم دوربین های مداربسته هوشمند از دوربین های گنبدی و دورانی با موتور چرخشی پلکانی D.C جهت محافظت ، حراست و کاربردهای آموزشی و فیلم برداری که در نهایت به اپراتور مادر شبکه کامپیوتر و ویدئو پروژکتور مرتبط و استفاده می گردد.