الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از پالس ( Pulse Control)
مزایای این روش کنترل :
عملکرد نسبتاً ساده محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد.
الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از منطق فازی ( Fuzzy logic)
الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از :
1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control)
2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique )
3- کنترل بهینه آنی (Instantanoues optimal control)
4- کنترل فضای مودال مستقل (Independent modal space control)
5- کنترل پالس (Pulse control)
6-کنترل فیدبک تعمیم یافته (Generelized feedback control)
بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :
1- کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )
2- کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)
3- الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)
4- کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)
5- استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)
6- کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))
7- کنترل H¥/H2
8- کنترل پس گام ...................................................... ( Backstepping control)
9- تئوری فیدبک کمیتی ...................................... (Quantitative feedback theory)
10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))
11- الگوریتم LQR تعمیم یافته
12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب
و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :
1- شبکه های عصبی ( Neural networks)
2- منطق فازی ( Fuzzy logic)
3- الگوریتم ژنتیک ( Genetic algorithm)
در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی منطق فازی ( Fuzzy logic) بعنوان یکی از این الگوریتمهای مدرن ارائه شده است. این پاور پوینت 34 اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، اساس منطق فازی، اپراتورها و همچنین توابع عضویت توضیحاتی داشته و در ادامه سیستم های فازی را بهمراه یک مثال عددی بهمراه نحوه یافتن روابط فضای حالت را ارائه می دهد.
دانلود تحقیق میراگرها و انواع آنها
دانلود تحقیق میراگرها و انواع آنها در 29 صفحه ورد و قابل ویرایش بسیار عالی برای استفاده در پروژه ها و مقالات دوره کارشناسی ارشد شامل بخش های زیر می باشد:
فصل اول: کنترل الحاقی سازه وانواع
انواع کنترل الحاقی سازه ها
کنترل غیرفعال
کنترل فعال
کنترل نیمه فعال
کنترل مرکب هیبرید
فصل دوم:میراگرهای جرمی تنظیمی TMD
تعریف میراگرجرمی تنظیمی
انواع میراگرهای جرمی تنظیمی
میراگرهای جرمی تنظیمی انتقالی
مرکز سیتی کرپ Citicorp center
برج بین المللی کانادا Candind NationaI Tower
برج فرودگاه chiba
میراگر جرمی تنظیمی آونگی
برج کریستال
برج تایپه 101
فصل سوم:معادله حرکت و تعیین پارامترهای بهینه میراگر
مودهای کنترل شده
انواع کنترل الحاقی سازه ها
به طورکلی سیستم های کنترل الحاقی به چهاردسته کنترل غیرفعال ، نیمه فعال ، فعال ومرکب تقسیم می گردند.
1-1- کنترل غیرفعال
درسیستمهای غیرفعال اثر میرایی بدون اعمال انرژی خارجی بر روی سیستم گیرا حاصل می گردد و عملکرد این وسایل بواسطه حرکت ناشی اززلزله صورت می گیرد که رفتاری درجهت استهلاک انرژی ازخود نشان می دهند . این سیستم ها نیاز به استهلاک انرژی سازه اولیه را با انعکاس یا جذ بخشی از انرژی ورودی کاهش می دهند و به موجب آن امکان تخریب سازه ای کاهش می یابد ( هاوزنر 1997) .
ولی استفاده ازاین سیستمها به این دلیل که نمی توانند تعاملی با هرشرایط بارگذاری خارجی یا الگوهای معمول داشته باشند محدود می شود. یکی ازگونه های سیستمهای کنترل غیرفعال جدا سازی لرزه ای است (اغلب به نام جدا ساز پایه خوانده می شود ). یک سیستم جدا ساز لرزه ای ، نظیر آن چه که درشکل (1-1) نشان داده شده ، عمدتا درپی یک سازه قرارمی گیرد. سیستم جدا ساز قابلیت انعطاف پذیری وجذب انرژی را نشان می دهد ، درنتیجه ترازانرژی را که می تواند به سازه منتقل شود کاهش می دهد. مهمترین نیازمندیها برای یک سیستم جدا ساز انعطاف پذیری آن جهت تطویل پریود طبیعی و تولید اثر جداسازی ، صلبیت کافی اش درمقابل ارتعاشات محیطی تحت بارهای سرویس وقابلیت استهلاک انرژی ان است.
تجهیزات جداسازی لرزه ای عبارتند از تکیه گاههای الاستوهریک ، تکیه گاههای سربی لاستیکی ، تکیه گاههای لاستیکی با میرایی بالا ، تکیه گاههای اصطکاکی لغزشی آونگی ، وغیره .( soong and constantinou 1994) نمونه دیگری ازسیستم کنترل غیرفعال تجهیزات سیراکننده غیرفعال اضافی به کارگرفته اند ؛ این ابزار یک سازه را به دلیل افزایش ظرفیت استهلاک انرژی اش محافظت
می کنند. سیستم گیرا الحاقی با جذب بخشی از انرژی وارده برسازه عمل می کند . درنتیجه خواسته های استهلاک انرژی کاهش یافته ازخرابی ساده اولیه جلوگیری می شود. این اثر به وسیله تبدیل انرژی جنبشی به گرما یا پخش انرژی درمیان مودهای ارتعاشی قابل دستیابی است.
روش اول ازابزاری که براساس اصولی چون ، لغزش اصطحکاکی ، جاری شدن ماده ، تبدیل ماهیت درماده ، وتغییر ویسکوالاستیک اجسام یا مایعات عمل می کنند ، استفاده می نماید .
روش دوم استهلاک انرژی یکپارچه کردن جاذبهای ارتعاش دینامیکی است ، نظیر میراگرهای جرمی تنظیمی ، میراگردهای مایع تنظیمی ، وغیره ....
الگوریتم های کنترل سازه با استفاده از شبکه عصبی ( Neural networks )
1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control)
2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique )
3- کنترل بهینه آنی (Instantanoues optimal control)
4- کنترل فضای مودال مستقل (Independent modal space control)
5- کنترل پالس (Pulse control)
6-کنترل فیدبک تعمیم یافته (Generelized feedback control)
بعضی از الگوریتم های کنترلی استفاده شده در مطالعات کنترل نیمه فعال عبارتند از :
1- کنترل گر بنگ بنگ نامتمرکز ........................ (Decentralized bang-bang control )
2- کنترل گر لیاپانوف ..................................................... (Lyapunov controller)
3- الگوریتم اصطکاک همگن تنظیم شده ........ (Modulated homogenous friction algorithm)
4- کنترل گر بهینه برشی............................................ (clipped optimal controller)
5- استهلاک انرژی ماکزیمم .................................... (maximum energy dissipation)
6- کنترل مود لغزشی ............................................(Sliding mode control (SMC))
7- کنترل H¥/H2
8- کنترل پس گام ...................................................... ( Backstepping control)
9- تئوری فیدبک کمیتی ...................................... (Quantitative feedback theory)
10- الگوریتم تنظیم کننده درجه دوم خطی .................. ( linear Quadratic Regulator (LQR))
11- الگوریتم LQR تعمیم یافته
12- الگوریتم حوزه تغییر مکان- شتاب
و در نهایت الگوریتم های مبتنی بر کنترل هوشمند عبارتند از :
1- شبکه های عصبی ( Neural networks)
2- منطق فازی ( Fuzzy logic)
3- الگوریتم ژنتیک ( Genetic algorithm)
در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی با استفاده از شبکه عصبی بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 25اسلاید داشته و در ابتدا نسبت به نحوه پیدایش ، معماریشبکه عصبی و نحوه آموزش توضیحاتی داشته و در ادامه روشهای کنترل فعال سازه بکمک شبکه عصبی را ارائه می دهد.