دانلود پروژه علم روباتیک

جمع کثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند که در آینده ای بسیار نزدیک شاهد انقلاب روباتیک خواهیم بود و با رشد سریع تکنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیک تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افکار عمومی را به این واقعیت جلب نموده که ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .

هم اینک روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل ، ساخت قطعات الکترونیکی ، کشاورزی و انجام کارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... کاربردهای وسیعی دارند 

توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و کنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیکی را در وجود یک موجود مکانیکیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری کند .

تاریخچه روبات ها

کلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با کلمات کار و کارگر مترادف است . اطلاق این کلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا که مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی کاری بوده است که بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار کرد .

حدود سال 1250 میلادی : بیشاپ آلبرتوس مگنوس (Bishop albertus magnus) ضیافت شامی ترتیب داد که خدمتکاران آهنی از میهمانان پذیرایی می کردند . مردم این روباتها را تکه تکه کردند ، و بیشاپ را ساحر و جادوگر خواندند .سال 1640 میلادی : دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را “ma file fracine” نامید .

این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است .

سال 1738 میلادی : ژاک دواکانسن (Jacques de vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که در آن بیش از 4000 قطعه بکار رفته بود . این اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد و دانه بخورد ، در ضمن دانه را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست .سال 1805 میلادی : عروسکی توسط میلاردت (maillardet) ساخته شد که می توانست نقاشی کند یا به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد .سال 1923 میلادی : کارل چاپک (karel capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد .

کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی بَرده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک کنترل انسان ها توسط روبات ها بود. ولی او هر گونه امکان جایگرینی روبات با انسان و یا اینکه روبات ها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد .

سال 1940 میلادی : شرکت وستینگهاوس ( Westing house co .) سگی به نام اسپارکو (sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکترونیکی در ساخت آن استفاده شده بود . این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی همراه قطعات مکانیکی استفاده می شد . سال 1942 میلادی : کلمه روباتیک (robotics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد . ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستان های علمی ، تخیلی است .

قوانین روباتیک مطرح شده از سوی آسیموف :

روبات ها نباید هیچ گاه به انسان ها صدمه بزنند .روبات ها باید دستورات اسنان ها را بدون سرپیچی از قانون اول اجرا کنند .روبات ها باید بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت کنند .سال 1954 میلادی : عصر روبات ها با ارائه اولین روبات انسان نما توسط جورج دوول (gorge devol) آغاز گردید . سال 1956 میلادی : یک ملاقات تاریخی بین جورج سی دوول (gorge devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام و ژوزف اف انگلبرگر ( joseph f.engelberager) که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت .

در این مطالعات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موقعیت های اساسی در تولید روبات ها دست یافتند و با تاسیس شرکت های تجاری ، به تولید روبات ها مشغول شدند .

نخستین روبات های این شرکت در کارخانه جنرال موتورز برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد .

انگلبرگر را « پدر روباتیک » نامیده اند .

دهه 1960 میلادی : روبات های صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد :

"روبات های صنعتی یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که از آن برای جابجایی قطعات و مواد و یا برای انجام کارهای متنوع ، بوسیله حرکات برنامه ریزی شده ، استفاده می شود ."

سال 1962 میلادی : شرکت خودروسازی جنرال موتوروز نخستین روبات (Unimate) را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .سال 1967 میلادی : رالف موزر (Ralph moser) از شرکت نرال الکتریک (General Electric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد .سال 1983 میلادی : شرکت Odetics یک روبات شش پا ساخت که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگین را با خود حمل نماید .سال 1985 میلادی : نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت ، در دانشگاه ایالتی اوهایو ساخته شد .سال 1996 میلادی : شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود ، از پله بالا برود ، روی صندلی بنشیند و بلند شود ، و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .

شامل 34 صفحه فایل word قابل ویرایش

دانلود مقاله باعنوان - منابع درآمد و اقتصاد خانواده

مقاله با عنوان در آمد و اقتصاد خانوادهایی که با مدیریت درست با در آمد کم به خواسته های بزرگ خود می رسند

قالب بندی :word

تعداد صفحه:20

منابع درآمد و اقتصاد خانواده

حتماً شما هم خانواده هایى را دیده اید که با وجود درآمد معمول و متوسط با یک مدیریت کاملاً آگاهانه و برنامه ریزى شده به خواسته هاى بزرگ، مهم و متعدد خود مثل خرید خانه مى رسند و همواره براى خالى نبودن دست خود در مواقع اضطرارى، پس انداز اندکى نیز دارند. در مدیریت صحیح اقتصادى خانواده مجموعه اى از تجربیات، مهارت ها، ظرافت ها، هنر و علم گرد هم مى آید تا منابع محدود براى پاسخگویى به نیازهاى نامحدود بسیج شود.

....................

ادامه...............

و....................

................................

بهسازی سکونتگاه های روستایی

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات191

طرح مسئلـه
همان طور که در فصل اول اشاره شد یکی از مسائل و مشکلات روستاهای کشور، نابسامانی وضع کالبدی و کیفیت نامناسب مساکن روستایی است. مشکلات مساکن روستایی و ابعاد آن در کشور بررسی گردید، در مورد بافت فیزیکی روستاها، به طور کلی با توجه به این که مکانیابی، تکوین و گسترش اکثر روستاها به صورت خودجوش بوده و عمدتاً بر اساس طرح و نقشة از پیش تعیین شده نبوده است، بنابراین بافتهای روستایی مسائل و مشکلاتی دارند. از طرف دیگر، با توجه به قدمت اکثر روستاها، بافت فیزیکی روستاها معمولاً قدیمی است یا اینکه حداقل در کنار بافت جدید، بافت قدیمی نیز وجود دارد. بافت قدیمی روستاها متناسب با شرایط اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و فناوری گذشته بوده است و بدیهی است که با توجه به تحول شرایط زندگی در روستاها در گذر زمان و در عرصه های مختلف، بافت قدیم با زندگی امروزی هماهنگی لازم را ندارد و حداقل لازم است اصلاحاتی در آن به وجود آید تا بتواند شرایط مناسب زندگی را فراهم نماید. مسائل و مشکلات بافت فیزیکی روستاها به همراه الزامات دیگر، ضرورت و اهمیت اصلاح بافت روستاها را ایجاب می کند. مهمترین مشکلات بافتهای روستایی و نیز الزاماتی که اصلاح و بهسازی آنها را ایجاب می کند به شرح زیر است:
• نبود سیستم مناسب دفع فاضلاب و آبهای سطحی در روستاها که به لحاظ بهداشتی و آمد و شد مشکلاتی را برای روستاییان به وجود می آورد و یکی از نابسامانیهای موجود در بافتهای روستایی است. در گذشته سطح بهداشت در روستاها پایین بود و انتظار کمتری هم نسبت به شرایط بافت وجود داشت، اما امروزه با توجه به بهبود نسبی بهداشت، ضرورت ایجاد شیوه مناسب دفع فاضلاب و آبهای سطحی از طریق اصلاح و بهسازی بافت روستاها ایجاب می شود.
• لزوم گسترش شبکه های زیربنایی و خدمات رفاهی در روستاها، از دیگر مواردی است که اصلاح و ساماندهی بافتهای روستایی را ایجاب می کند. در برخی از روستاها، بافتهای موجود به گونه ای است که برای ایجاد و توسعه شبکه های آمد و شد، برق، آب لوله کشی، تلفن و فاضلاب موانعی ایجاد می کند؛ در حالی که اصلاح بافت فیزیکی روستاها می تواند زمینه احداث و توسعه این شبکه ها را فراهم کند. این موضوع در مورد ایجاد گسترش تأسیسات آموزشی، بهداشتی، اداری، تجاری و جز اینها نیز صدق می کند.
• رواج وسایل نقلیه موتوری در روستاها طی دهه های اخیر از دیگر مواردی است که بهسازی و اصلاح بافتهای روستایی را در جهت گسترش امکان استفاده از این وسایل ضروری می سازد. بافت اکثر روستاها در شرایط و زمانی شکل گرفته که در روستاها وسایل نقلیه موتوری وجود داشته و روستاییان بیشتر از دام برای حمل و نقل استفاده می کردند. اما امروزه رواج وسایل حمل و نقل ماشینی در روستاها ایجاب می کند که معابر و شبکه ارتباطی درون روستاها اصلاح و ساماندهی گردد.
• لزوم حفظ کاربری اراضی کشاورزی به منظور تداوم تولید از دیگر مواردی است که هدایت بافتهای روستایی را ضروری می سازد، چرا که بافت اکثر روستاها بر روی اراضی کشاورزی و یا در مجاورت آنها شکل گرفته و گسترش یافته است. تغییر کاربری و تخریب اراضی کشاورزی می تواند اقتصاد پایه روستاها را دچار مشکل اساسی کند. با کنترل و هدایت بافتهای روستایی از طریق طرح های بهسازی و هادی می توان اراضی کشاورزی داخل و خارج از روستاها را حفظ و از آنها بهره برداری بهینه نمود.
• ضرورت کاهش خسارتهای ناشی از بلایای طبیعی در روستاها نیز از مواردی است که اصلاح و هدایت بافت روستاها را ایجاب می کند. با توجه به شکل گیری و گسترش خودجوش و بدون برنامه بیشتر روستاها که در مواردی در حریم رودخانه ها و مسیلها، و روی اراضی با شیب تند و ناپایدار گسترش یافته است. روستاها را در برابر سوانح و مخاطرات طبیعی بسیار آسیب پذیر می سازد. اصلاح و هدایت بافتها و طراحی چگونگی گسترش روستاها از طریق تهیه و اجرای طرحهای بهسازی
می تواند آسیب پذیری محیطی روستاها را کاهش دهد.
• الزامات بهسازی و مقاوم سازی ابنیه و مساکن روستایی نیز ضرورت اصلاح و سازماندهی بافتهای روستایی را ایجاب می کند. چرا که در اکثر موارد بدون اصلاح و بهسازی بافت روستاها، بهسازی و مقاوم سازی مساکن روستایی ممکن نیست.

دانلود مقاله برنامه ریزی آموزشی

برنامه ریزی یکی از مهمترین بخش های وظایف مدیریت می باشد که انجام گرفتن واجرای آن باید با توجه به بقیۀ وظیفه های مدیریت یعنی سازماندهی، استخدام، هدایت وکنترل صورت بگیرد، در غیر اینصورت شرایط پیاده کردن واجرای آن نادیده روی کاغذ ترسیم می شود ویا توسط ماشینهای محاسب، محاسبه می گردد؛ ولی هیچوقت در میدان عمل تحقق پیدا نخواهد کرد. (اصول ومبانی مدیریت صفحه131)

   برنامه ریزی یعنی نظم دهی وسازمان دهی وهماهنگی و...به نحوه احسن درکارهازمانی می توانیم جامعه ای موفق داشته باشیم که تمام برنامه های آن جامعه ازروی یک برنامه ریزی منظم ودقیق صورت گیرد .

 یکی از پایه های موفقیت درجوامع توسعه یافته یک برنامه ریزی دقیق ومنظم با یک مدیریت کامل است، البته پایه های اصلی این برنامه ریزی موفقیت آمیز درآموزش وپرورش انجام می گیرد.

 تمام این کشورها ابتدا سازمان آموزش وپرورش هماهنگی دارند. با وجودیک برنامه ریزی درست ودقیق می توان جامعه ای داشت که با وجود تمام ابزار وامکانات وبودجه و... که دراختیار دارد بتواند پیشرفته ترین جامعه عصر خود باشد.انسان ها می توانند با بهترین برنامه ریزی دقیق عالی ترین متخصصین را به جامعه تحویل دهیم . برنامه ریزی باید بر اساس هدف وموضوع خاص صورت گیرد ،مثلاً هدف از برنامه ریزی آموزش وپرورش را تعیین کنیم تا بدانیم که برنامه ریزی دراین دراین موسسه چگونه وچراباید صورت گیرد، واین برنامه ریزی رابایدچه کسی انجام دهد،ونیز باید بدانیم که برنامه ریزی هرسال رانباید درهمان سال انجام دهیم. 

 بلکه بهترین جامعه پیشرفته ،جامعه ای است که از یک یا دو سال پیش سازمان هایش برای هر سال برنامه ریز دقیق داشته باشد .برای برنامه ریزی تنظیم هدف ها وطرح ریزی آنها تؤام با یکدیگرانجام گیرد.

ابتداهمه گام های لازم رابرای تحقق اهداف خود فهرست کنیم سپس اقدام به عملی ساختن آنها کنیم وخودرادریک موفقیت زمان بندی شده قرار دهیم .

 همیشه باید به این نکته توجه داشته باشیم که برنامه ریزی از قبل تعیین شده مانع عملکرد ضعیف میشود.برنامه ریز کمک خواهد کرد تا روی مسایل تمرکز داشته باشیم وبه کارها مسلط شویم. بایدبه یاد داشته باشیم که به هنگام برنامه ریزی واقع بین باشیم وبیش از توانای ها هدف گذاری نکنیم ووقوع پیشامدهای احتمالی را نیزپیش بینی نماییم.

شامل 22 صفحه فایل word قابل ویرایش

گزارش کارآموزی اطلس خودرو

دانلود گزارش کارآموزی اطلس خودرو

عیب یابی و رفع عیوب سیستم های برقی (مالتی پلکس) با استفاده از کتابچه مدارهای خودرو، زیر نظر سرپرست کارآموزی.

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 29

بخش هایی از متن:

فعالیتهای شرکت:

فعالیتهای شرکت شامل رفع عیوب سیستم های مولد قدرت، انتقال قدرت، جلوبندی و سیستم های برقی (باطریسازی) خودروها می باشد.

همچنین نمایندگی دارای نمایشگاه، کارواش، صافکاری و نقاشی نیز می باشد.

نمایندگی در قبال محصولات شرکت کیاموتورز با توجه به گارانتی مسئول بوده و کلیه مشکلات شامل گارانتی نظیر عیوب مکانیکی و برقی و ... را بصورت رایگان رفع می کند.

کانکتور قدرت

سیستم صوتی، آتش برقی، موتور برف پاک کن عقب AUDIO

SD100-4                                                                                             مدار CIRCUIT

BCM (سیستم صوتی) ساعت دیجیتال ACC

کلید آینه های جانبی، واحد کنترل آینه ها O/S MIRROR

رله کنترل کننده برف پاک کن جلو، مولتی متر، و BCM و گرمکن صندلی، رله گرمکن شیشه جلو F/WPR

کنترل کننده برف پاک کن عقب، واحد کنترل کوۀر، BCM ، سوئیچ گرمکن صندلی، سوئیچ چند کاره R/WPP

رله لامپ جلو، رله بخاری جلو، رله گرمکن PTC ، رله شوینده لامپ جلو، رله فن سیستم خنک کننده RLY COIL

کلید PAD ، کلید ESP ، TCM ، کلید چراغ عقب، مولتی متر، رلة لامپ عقبMETER

سوئیچ خطر، BCM واحد کنترل اتوماتیک چراغها، سوئیچ چند کاره TURN

واحد کنترل SRS (ایربگ) A/BAG

واحد کنترل PCM,ECM, EST/TOD ، سنسور سرعت خودرو، کانکتور چک کردن چند منظوره، سنسور جریان هوا ENG

ABS/ESP واحد کنترل وسنسور تأخیر YAW و سنسور زاویه فرمان ABS/IG

فندک جلو F/CIGAR

موتور شوینده چراغ جلو (اصلی) HDLP WASHER

کانکتور ارتباط اطلاعات ، واحد کنترل DRL DRL/OBD2

رلة خطر، سوئیج خطر (اینرسی) H2D

صندلی راننده SEAT/D

واحد کنترل سافروف SYRF

قفل درب ها،‌رله قفل باز کن، رله قفل مرکزی درب ها، واحد کنترل آینه ها جانبی، رلة شیشه درب عقب D/LK

رلة گرمکن شیشه جلو W/SHD

لامپ مرکز اطاق، لامپ صندوق بار، واحد کنترل کور، هشدار دهندة عقب (رنده عقب) ROOM

رلة گرمکن آینه های جانبی O/SM . DEF

سوئیچ چراغ توقف ، کانکتور چند منظوره چک کردن STOP

رلة مه شکن عقب R/FOG

رلة گرمکن صندلی S/WARMER

واحد کنترل EST/TOD    S/WARMER

رلة استارت، سوئیچ قطع کن کلاچ ST

- شناسائی کانکتور

شناسائی نماد یک کانکتور شامل نماد مختص موقعیت دسته سیم و شماره مختص دسته سیم است:

E مشخص کننده دسته سیم موتور 15 شماره سریال فاکتور اصلی 1- شماره سریال کانکتور زیر مجموعه

نکته

کانکتورهائی که به هر دسته سیم وصل شده اند، بوسیلة نمادهایشان ارائه
می شوند.

برای مثال:

M دسته سیم اصلی         R دسته سیم عقب  01 شماره سریال کانکتور اصلی